在明朝，贵州是真正的蛮荒之地，也是发配死刑犯的地区之一。王阳明的壮举令很多正义人士钦佩，朋友听说他被贬到贵州龙场，纷纷前来送行，酒席上大家免不了饮酒作诗，慷慨人生一番。但豪言壮语并不能抵消个人生存的困惑，离开了京城，王阳明陷入了纠结之中：一方面，他对仕途有点心灰意冷，不愿意去贵州龙场这种蛮荒之地，想要归隐山林，一走了之。可是，另一方面，他又担心此举会牵连到家人的安危。
抉择，艰难的抉择！王阳明不知该何去何从。
正德二年（1507）三月，36岁王阳明到了杭州，他以养病为由先后寄住在净慈寺和胜果寺等地。
据《年谱》记载，刘瑾并没有打算宽恕王阳明，而是暗中派锦衣卫尾随其后，准备途中结果王阳明的性命。王阳明在胜果寺住下没多久，锦衣卫也随即而至，在朋友的帮忙斡旋下，王阳明惊险逃脱。为了迷惑对方，王阳明在房间墙壁上题下了一首绝命诗，然后趁着夜色跑到钱塘江边，把自己的鞋子和衣服脱下放在岸边，伪装成投江自尽的样子，自己则偷偷坐上路过的一艘小船，计划到舟山躲避。
可是阴差阳错，大风把船吹到了武夷山，王阳明上岸后，在一座深山寺庙中被一个老和尚算计，险些落入虎口，又奇迹般地遇到了当年铁柱宫中的那位道长，二人交谈，嘘唏不已。王阳明走投无路，流露出归隐山林的想法，道长一语点醒了他：“你如果不去任职，刘瑾胡乱给你安一个叛逃敌国的罪名，岂不连累了家人？”王阳明顿时惊出一身汗，彻底打消了归隐的想法。经过思考，他决定还是要到龙场去上任。临走之前，他要再探望一下父亲，因此又乘船返回，赶往南京。
王阳明的这段逃亡经历过于离奇，人们对此向来也有不同的看法。湛若水说王阳明是佯装逃跑，自己杜撰了到武夷山的经历，事实上根本没有去过。不过很多王阳明的弟子坚持认为确有其事，王阳明是得到了神人相助才死里逃生。这段历史至今仍是一个谜，事情的真相还有待后人去考证。不过，王阳明在逃难的过程中作的一首诗却脍炙人口，这首诗名为《泛海》，似乎印证了他在海上的经历确有其事。诗句如下：
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
这首诗展现了王阳明一贯的乐观与豪迈，那种在困境中视“险夷”如“浮云”的大无畏精神，与李太白的“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的豪迈自信颇为类似，很能激发人的正能量。
拜别父亲王华，王阳明和三个家仆踏上了去贵州的路途。从南京出发，一路经过浙江、江西、湖南等地，王阳明时而探访名山古迹，时而与友人唱和诗词，带着对家乡的眷恋，踟蹰前行。
历史已经过去了五百多年，今天的贵州龙场已成为一个著名的旅游胜地，交通便利，经济繁荣。但看看车子经过的崇山峻岭，还是可以想象出王阳明当年旅途的艰辛。
尽管王阳明对恶劣的环境早有心理准备，但从富裕的“鱼米之乡”来到荒蛮的贵州，很多情况仍让他措手不及。前任站长看到接班的来了，当天就乐得立即收拾行李走人，不过他临走前给了王阳明四点忠告，这是他在这里生存经验的宝贵总结：首先，要当心与本地人交往，此地民风与中原不同，要注意安全；其次，是要当心空气的质量，林子里的瘴气远近闻名，一不小心也会要了人的性命；再次，是吃饭问题，朝廷的俸禄基本很难收到，这个地方到处都是山，土壤贫瘠，种啥收成都一般，唯一的好处就是能到山上找点野菜，稍微填补一下肚子，但吃饱是不可能的，要做好挨饿的准备；最后，是居住问题，此地常年温度偏低，且潮湿阴冷，刮风下雨是常事，要做好保暖工作。
龙场驿站虽有几间破房子，但是根据大明的律法，王阳明是贬谪之人，没有资格住公家的房子，所以他必须自己解决住处问题。
王阳明和三个仆人只好砍些树，临时搭建了一个小茅屋，过了一段蜗居的生活。后来他在附近找到一个原始山洞，虽然比较简陋，但至少可以遮风挡雨，免受日晒。乔迁新居，王阳明欣喜不已，把它起名为“阳明小洞天”，就当是对家乡“阳明洞”的念想。
龙场交通闭塞，人烟稀少，没有什么娱乐设施，日子实在太单调和苦闷。王阳明没事还可以练习静坐，消磨一下时光，三个仆人可就没有这么高境界了，艰苦的生存条件使他们越发思念家乡，三个人慢慢变得郁郁寡欢起来。人没有了精神支柱，肉体是很容易出现问题的。过了没多久，三个仆人相继病倒。
这下子好了，王阳明反主为仆，每天不但要挖野菜、捡柴、做饭，照顾他们的饮食起居，还要担负起医生的职责，帮三个人疗病。一方面，他要利用自己有限的中医知识对三人进行药物治疗，亲自去山上采药，回来煎药、喂药；另一方面，还要对他们进行精神治疗，要时不时地讲讲笑话，逗他们开心。
孟子说：“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”《史记》的作者司马迁也提出一个观点叫“发愤著书说”，意思是作家内心有所郁结，精神受压迫得不到伸展，借著书立说发泄疏通，这样才能恢复心理平衡。孟子和司马迁的观点异曲同工，都指出困境对一个人的磨炼和激发作用。王阳明正是在龙场的这种困境中，对困扰他多年的“格物致知”问题发生了顿悟。据《年谱》记载：
先生始悟格物致知。龙场在贵州西北万山丛棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠，与居夷人鴃舌难语，可通语者，皆中土亡命。旧无居，始教之范土架木以居。时瑾憾未已，自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念尚觉未化，乃为石墩自誓曰：“吾惟俟命而已！”日夜端居澄默，以求静一；久之，胸中洒洒。而从者皆病，自析薪取水作糜饲之；又恐其怀抑郁，则与歌诗；又不悦，复调越曲，杂以诙笑，始能忘其为疾病夷狄患难也。因念：“圣人处此，更有何道？”忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。
白话：先生开始领悟格物致知的道理。龙场在贵州的西北面，地处山峦重叠，荆棘丛生之中，毒蛇魍魉横行，蛊毒瘴气弥漫，当地人的语言难懂，可以通话的都是些从中原逃亡而来的人；以前没有固定的住房，先生开始教他们利用泥土筑墙架木在上，构屋居住。当时先生心中因刘瑾造成的遗憾还没有消失，自己考虑对于得失荣辱，都能够超脱；只是生死这一念头，自己觉得还没有看透。就制作了一只石棺，自己发誓说：“我只有等待命运的安排了。”白天黑夜端正静坐，内心澄清静默，来求得清静守一；时间久了，心胸洒落，可是跟随他的人都病了，先生自己砍劈木头取水做饭来给他们吃。又恐怕他们心中郁闷，就给他们唱歌吟诗；他们还不愉快，又唱越曲，伴随着说些诙谐的笑话，才能忘掉他们遭受的病痛和杂处夷族的苦难。于是想到圣人处在这样的境况，还有什么大道？忽然半夜彻悟格物致知的宗旨，在睡觉中，像有人和他说话，不自觉地跳跃起来，跟随他的人都很惊恐。这时才懂得圣人的大道，就在我的本性里，以前向外在的事物寻求理是错误的。就有默记的《五经》中的话来证实，没有不吻合的。
这就是历史上著名的“龙场悟道”。龙场——这个原本名不见经传的地方，因为王阳明被铭刻在了历史上，王阳明的人生也因为“龙场悟道”彻底发生了改变。
从十五岁“格竹”到三十七岁“龙场悟道”，王阳明整整煎熬了二十二年。回顾自己走过的这段岁月，一幕幕往事历历在目：为了弄明白圣人之道，无数个夜晚自己曾经抱经苦读，但结果是一次又一次的挫败；无奈之下，自己曾徘徊于佛道门前，也曾经钻研过辞章、深究过兵法，甚至几度生病，但始终无法跨入儒家的圣学殿堂。
王阳明没有想到，在自己人生跌入最低谷、陷入困境的时候，却意外领悟到了圣人的格物真谛，那个困扰他多年的问题豁然开朗。
一切来得是如此突然，他甚至难以相信。
回想自己曾经的努力和跌倒，怀疑和动摇，王阳明的内心悲喜交加，充满了感动！
生活真是充满了奇迹，只要你坚持不放弃！