传说时代的著名君主，大都与龙有着说不清、道貌岸然不明的渊源关系。尧在位的时候，世界上出现了大洪荒，到处是洪水泛滥，为了拯救百姓，他命令鲧去治水。鲧偷了天帝的息壤，采有"堵"的办法治水，劳而无功，被愤怒的天帝杀死在羽山，而烛龙刚好是这里的守护神。羽山这地主阳光照不到，常年靠烛龙嘴里含着的一支蜡烛照明，因而鲧的遗体三年不腐。天帝惟恐鲧会复生找自己报复扯皮，真实性一不做二不休，派了人个名叫"吴刀"的神，大概就天上的"刀斧手"吧，拿着宝刀下界啐鲧之尸，当吴刀剖开鲧的肚腹时，突然从里边咎出一条虬龙，长着一对尖而锋利的角，在附近的山坡上翻腾跳跃了几下，顿时成了一条大龙，它就是鲧的儿子--禹。说也奇怪，禹出生之后，鲧的身子就滚下羽渊，化成了一条蛟龙时时"扬须振鳞，横修波之上"。
    禹继承父志，终于降服了洪水，获得了万民的敬仰，后来，年迈的舜顺乎民意，把王位禅让给了禹，禹就成了夏朝的开国君主，这可能也是"皇帝是真龙天子"的历史依据之一。