先秦道家，创始于老子，而大成于庄子。所以我们很是习惯将“老庄”作为道家的代名词。细数下来，老庄学派代表人物有老子、庄子、列子、关尹等，代表作是《老子》（道德经）、《庄子》、《列子》。

庄子，名周，宋国蒙（今河南商丘东北）人。在家乡做过管理漆园的小吏，曾与魏相惠施交游，他拒绝楚威王的聘请，过着清贫的隐居生活。庄子是先秦道家思想的集大成者，他继承了老子的“虚无”思想，认为“道”是“虚无”的实体，能生成天地与万物。庄子认为作为宇宙万物根源的“道”是一种阴阳之气，所谓“通天下一气耳，圣人故贵一”（《庄子·知北游篇》）。世界上原来没有什么事物，后来由“道”派生出天地，生出帝王，生出一切事物，生出真伪和是非。

庄子说：“道恶乎隐而有真伪？言恶乎隐而有是非？道恶乎往而不存？言恶乎存而不可？道隐于小成，言隐于荣华。”就是说，真伪和是非等观念的产生，意味着“道”的完整性遭到破坏；只有持有局部见解（“小成”）的人，才看不见“道”而谈论真伪；只有喜好争辩（“荣华”）的人，才不理解素朴之言而谈论是非。因此你有你的是非，他有他的是非，是非总是讲不清的，甚至连你、我、彼、此也是分辨不清的。“是亦彼也，彼亦是也，彼亦一是非，此亦一是非。”“是亦一无穷，非亦一无穷也。”

在庄子看来，决定是非是不可能的，因为不存在一个客观的、共同的标准。他认为事物的性质都是相对的，例如一件东西的分散对另一件东西来说是合成，一件东西的合成对另一件东西来说是毁损，无论合成和毁损，从“道”来看是一样的。而庄子学说的最后归宿，是为了达到人生逍遥的目的，游心于物外，不为世俗所累。

按照司马迁的说法，庄子及其学说思想，“其要本归于老子之言”，他在继承老子学说的同时，他又大大发展了老子的思想，成为道家的一个高峰。

列子，名御寇，郑国人。他是战国前期的著名道家，他继承和发展了老子学说，又成为庄子所推崇的前辈，又是道家中首先推崇“黄帝之治”的大师。《汉书·艺文志》所著录的《列子》八篇，经“永嘉之乱”以后，渡江带到南方的，只留存《杨朱》、《说符》两篇。

列子不但在理论上继承和阐发了道家学说，而且还实践了他的道家修养。《吕氏春秋》上说：“列子贵虚”。《列子·天瑞篇》解释“贵虚”，就是“静也虚也，得其居矣”。也就是要自己修养到忘记自身的形骸，好像已经驾空乘风而行，列子把这样的境界叫做“履虚乘风”。 卢重玄《列子解》说：“列子所以乘风，为能忘其身也。”就是要通过本人的长期学习修养，达到“忘其身”的境界。