朝鲜在当地时间2017年9月15如6时57分发射导弹，飞越日本北海道后，在北海道以东2000公里处落入太平洋。

韩国联合参谋本部称，这枚导弹飞越日本上空，飞行约3700公里，最高飞行高度为770公里左右，无论是高度或射程都比之前的有所提升。初步分析，从导弹的飞行距离和最高高度来看，朝鲜所射导弹可能是“火星-12”中远程弹道导弹（IRBM）。

日本政府已发布警报，劝告日本北部和北海道地区民众避难。

日本内阁官房长官菅义伟表示，朝鲜9月15日早上发射的导弹飞过了日本领土，但未对飞机和船只造成损失。

他说：“截至目前，我们没有接到有关船只和飞机遭受损失的消息，也没有消息称发现导弹碎片落在日本境内。”

美国国务卿蒂勒森呼吁中国和俄罗斯采取行动，回应朝鲜今晨再射导弹的行为。

蒂勒森说，朝鲜一再挑衅，只会让该国在外交和经济上更孤立。他呼吁所有国家对朝鲜采取新的制裁措施。

蒂勒森也呼吁中国和俄罗斯采取直接行动抵制朝鲜。他说：“中国为朝鲜提供庞大的石油供应，俄罗斯则聘用了许多朝鲜劳工，因此中俄必须各自采取直接的行动，以表达他们对朝鲜发射导弹的鲁莽行为的不满。”

日本政府发言人说：“日本不会容忍朝鲜的一再挑衅……我们已向朝鲜提出抗议，以最强烈的言辞谴责他们及表达日本人民的愤怒。”