王阳明完婚后并没有立即离开南昌，而是住在岳父的官署中读书习字。他开始学习书法时只是临摹字帖，后来逐渐发现写字要在心上用功，写之前先凝思静虑，拟形于心。这一领悟使他书法大有长进，这也可能是他第一次发现“心上用功”的重要性。

　　在弘治二年（1489）十二月底，王阳明带着夫人诸氏赶回余姚老家。在他们舟过广信府（今江西上饶）时，王阳明特意拜访了当地的一位大儒——娄谅。

　　娄谅（1422—1491），字克贞，别号一斋，江西广信上饶人，明代著名的理学家，少年时代就有志于圣学，曾四处求师，但发现许多所谓学问家都是教授“举子之学”（应付科举考试的学问），而非教人如何成为圣人的“心身之学”，这让娄谅非常失望。他听说吴与弼（号康斋）在抚州崇仁乡居，学问深厚，道德高尚，弟子从游者甚众，便从上饶赶往崇仁，拜在吴与弼的门下。娄谅读书不以科举功名为目的，不热衷于入仕，他三十一岁通过乡试中了举人，却不急于参加会试，而是继续在家中修学，在学习中一有疑惑，就立即去拜访老师，求知若渴，因此也深受老师器重。

　　娄谅就这样过了十余年，估计是经不住家人的督促，天顺七年（1463），他决定去南京参加进士考试。可是当他走到浙江衢州，准备登船赴临安时，江面上突然刮起一阵逆风，船无法开动，娄谅立即返回家中。家里人对他的行为感到非常惊讶和不满，娄谅却一本正经地解释说：“这次应试，我非但不能考中，反会遭遇奇祸，为防万一，我便中途回来。”大家看他的态度似乎不像开玩笑，又不知他说的是真是假，正当家人将信将疑之际，从南京传来消息：会试考场失火，考生被烧死者不可胜数。经过这次离奇事件，人们都佩服娄谅有远见，他的声名也因此大振，但娄谅却认为这是自己钻研理学、静久而明的结果。娄谅的学问直接继承了朱熹的“主敬”“穷理”，以“收心”“放心”为居敬之门，以“何思何虑”“勿助勿忘”为居敬要旨，注重日常生活中随时随地的修持。

　　王阳明对娄谅仰慕已久，趁着此次回家，就顺道去拜访他。王阳明并不知道，这次拜访将影响他的整个人生轨迹。

　　王阳明拜访娄谅的详细过程我们现在已无法知晓，只知道娄谅说的一句话深深地影响了他。据《年谱》记载：

　　是年先生始慕圣学。先生以诸夫人归，舟至广信，谒娄一斋谅，语宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，遂深契之。

　　“圣人必可学而至”，意思就是说圣人是可以通过后天学习而成就的，潜台词也就是说圣人不是天生的。这句话对王阳明来说分量很重。

　　一直以来，圣人都是儒家追求的最高人格目标，但儒家历史上的圣人却屈指可数，尧、舜、禹、孔子、孟子是儒家津津乐道的几位圣人代表，孔孟之后一千多年中似乎没有再出过圣人，直到明朝，朱熹被钦定为圣人，是距离王阳明最近的一位。在普通人眼里，圣人需要完美的道德修养和人格，几乎已经达到了“神”的标准，不是一般人可以奢望的。因此，少年王阳明提出“读书成圣为人生第一等事”时，王华报以略带嘲讽的嗤笑，心里大概在想：小子，你也太不知道天高地厚了，你老爹我是状元，都不敢有成为圣人的念想，你才几斤几两，就做起了圣人的美梦？王阳明一定是从父亲的眼神中读懂了这个意思，所以他的圣人梦想小火苗很快就熄灭了。但是，现在娄谅当面十分肯定地告诉他“圣人必可学而至”，这等于宣布圣人的大门是对他敞开的，这个信息对十七岁的王阳明来说实在是极大的鼓舞。