王阳明回到余姚老家不久，祖父王伦就去世了。

　　他从小是被祖父带大的，祖孙二人感情十分深厚。祖父的去世对王阳明打击很大，好在身边有很多家人，在大家的安慰下，王阳明逐渐走出了悲伤。王华也自京回到余姚奔丧，丁忧期间在族内顺便开办家塾，王氏宗人子弟及亲友都来学习，王阳明也在其中，以为来年的乡试做准备。这些“同学”中既有王阳明的性情大变，潜心读书表兄、堂弟等同辈，也有叔父、姑父等长辈，他们每天相互切磋学问，日子过得倒也充实。不过，细心的人发现，王阳明的性情似乎发生了变化。

　　据《年谱》记载，那个平日里喜欢开玩笑、甚至有点叛逆捣蛋的王阳明不见了，取而代之的是一个好学、内敛、庄重、沉稳的人。从这些变化可以看出，娄谅的话对王阳明的影响还是很大的。极有可能是娄谅向他传授了朱子的“主敬”“穷理”要旨，指出生活中要时刻关注自己的言行举止，王阳明遂对以前“和易善谑”的行为深感悔悟，决定改变自己。我们说过，王阳明是一个想到就去做的人，以前圣人对他而言也许还只是梦想，但现在他已经准备把它付诸实践。

　　“圣人必可学而至”，“学”什么呢？王阳明显然是从两个方面来落实的：一个是经典，如“诸经子史”，他希望从这些先贤的著作中找到圣人的端倪；另一个就是生活实践，反躬自省，改变自己认为不符合圣贤标准的行为举止，向圣贤靠拢。

　　王阳明这种性情的改变向人们表明：那个豪迈不羁的翩翩少年已经不见了，取而代之的是一个洗心革面、痛改前非、决定踏上“成圣”之旅的王阳明。

　　选择决定了结果。

　　王阳明已经作出了他的人生选择。