嘉靖四年（1525），王阳明五十四岁。一月，他的原配夫人诸氏去世。

　　王阳明回想夫妻二人走过的二十七个春秋，往事历历在目：十七岁自己在铁柱宫忘记了新婚之夜，让妻子独守空房；年轻时为了学业，自己奔波于京城和浙江两地，聚少散多；在宁王叛乱时，眼看朱宸濠追兵将至，妻子为了能让自己顺利逃脱，手持匕首坚持和其他家眷留在船上……夫妻二人出生入死，伉俪情深，唯一遗憾的是一直没有自己的亲生骨肉。王阳明四十三岁那年，由父亲王华做主，把堂弟的一个儿子王正宪过继给了他。一晃，已经过去了十一年。

　　诸氏死后，王阳明又续娶了张氏。嘉靖五年（1526）十一月，张氏生了一个儿子，取名王正聪（后改名王正亿），这也是王阳明唯一的嫡亲子嗣。

　　老来得子，人生一大喜事，乡贤纷纷作诗庆贺，王阳明也和了几首：

　　次韵为谢二首其一海鹤精神老益强，晚途诗价重珪璋。

　　洗儿惠兆金钱贵，烂目光呈奎井祥。

　　何物敢云绳祖武，他年只好共爷长。

　　偶逢灯事开汤饼，庭树春风转岁阳。

　　其二自分秋禾后吐芒，敢云琢玉晚珪璋。

　　漫凭先德余家庆，岂是生申降岳祥。

　　携抱且堪娱老况，长成或可望书香。

　　不辞岁岁临汤饼，还见吾家第几郎？

　　世事艰难，饱经沧桑的王阳明已经步入晚年，虽然他的心学影响越来越大，但也同时遭到来自世宗等程朱理学派的不断打压。经历了这么多，王阳明的良知学说已经接近炉火纯青，他对个人的名利得失、荣辱富贵早已视若浮云。

　　生活也许不完美，但活在当下就是幸福的。王阳明已经别无所求，他沉浸在老来得子的喜悦中。

　　“树欲静而风不止”。王阳明平静、惬意的生活突然被一道圣旨打乱：朝廷命令他去广西处理当地的叛乱问题。

　　广西田州岑猛为乱历来已久，其根源起于当地土官家族之间的权力争斗，明朝政府曾多次派人调停处理，但由于当事官员措施不当，问题一直没有得到解决。嘉靖五年，大臣姚镆率领大军进行征剿，杀死岑猛及其长子，以为大功告成，随即上报朝廷请赏，但因为引发问题的根本矛盾并没有得到彻底解决，且军事镇压手段过于残暴，致使当地土目卢苏、王受不久之后再次聚众叛乱，分别在田州和思恩各聚集数万人马对抗官兵，叛乱问题愈演愈烈。有御史弹劾姚镆“失策罔上”，世宗在不得已的情况下接受了大臣的推荐，命令王阳明与姚镆共同处理田州、思恩的问题。

　　此时的王阳明已经不是十年前那个意气风发的王阳明。首先，随着年事增高，他的身体状况大不如前，肺病越来越严重；其次，朝廷内部的权力斗争日益复杂，姚镆代表着部分人的政治主张和利益，背后关系错综复杂，问题没有那么好解决；此外，世宗、张聪、桂萼等人对心学的成见已经根深蒂固，不可能真的重用王阳明，现在是迫不得已、权宜之计，一旦情况有变，肯定会借此打压他。

　　王阳明上了一封情真意切的请辞信，陈述了自己不能胜任的理由。

　　第一，自己的身体状况非常糟糕，肺病已经非常严重，根本无法支撑；

　　第二，广西的局势还有回旋的余地，姚镆足可以胜任；第三，如果真的需要派人去，他举荐了胡世宁和李承勋，认为他们足以承担此项工作。

　　然而，朝廷并没有批准王阳明的请求，下旨命令他立即前往，并且为了表示决心，朝廷同时下旨令姚镆立即致仕。

　　看到已经没有商量的余地，王阳明只能拖着病躯又一次为国出征。

　　出征时间定在九月初九。根据风俗，王阳明初八晚上在府内宴请了亲朋好友，客人散去后他又和钱德洪、王畿两个弟子在天泉桥上论学，重申了“王门四句教”：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。王阳明告诫弟子，以后教导学生要因材施教，不要过分执着本体与功夫的分别。此次谈话被后人称为“天泉证道”。

　　第二天，几个弟子为王阳明送行。他们随王阳坐船沿着富春江溯流而上，一直送到富阳才依依惜别。他们没有想到，这次分别竟是师生的生死诀别。

　　王阳明坐船逆流而上，沿途经过桐庐、衢州、常山等地，随后进入江西境内，再经广信、贵溪、鹰潭，于十月份到达南昌。途中他游览了严子陵钓台，缅怀了这位余姚同乡，又拜访了一些友人。各地官员和学子听说王阳明路过，纷纷前来请教和送行。

　　在南昌，王阳明受到了当地百姓的热烈欢迎。大家焚香迎接这位恩人，王阳明的轿子被民众举在空中，以接力传递的方式进入官府大堂。

　　《年谱》记载：（已白话翻译）

　　明天到南浦，父老军民都顶着香站在林中，填满了道路和巷子，以至于无法通行。父老们头顶轿子传递进入都司。事先命令父老军民去谒见，东进西出，有舍不得离去的，出来后又进去，从早上辰时到晚上未时才散去，这才开始举行有司的常规礼仪。

　　受弟子及友人邀请，王阳明又在南昌、吉安等地讲学，每次听众都达数百人之多，很多人因为没有办法近距离倾听而深以为憾。就这样，王阳明边走边讲，路上耗时两个多月，于十一月二十日到达广西梧州境内。

　　他顾不上歇息，立即在当地正式开府处理公务。首先，王阳明进行了声势浩大的军事部署工作，对卢苏、王受形成强大的军事震慑；与此同时，他也深入基层，广泛听取大家的意见，展开了紧锣密鼓的调研工作。

　　事实上，王阳明在途中已经了解了田州、思恩当地叛乱的来龙去脉，知道问题根源是朝廷一刀切的“改土归流”政策，而前期的办事官员又没有很好地执行政策，过度搜刮盘剥，激化了双方矛盾，最终导致问题愈演愈烈。根据他的判断，卢苏、王受二人也并不是十恶不赦的叛贼，事情还有回旋的余地。王阳明在广泛听取各级官员意见后，决定采用招抚的和平方式解决问题。

　　十二月，王阳明赶到平南县，与姚镆进行了公务交接，随后就开始部署招抚事宜。在他的尽力斡旋下，最终不费一兵一卒解决了田州、思恩的叛乱问题，卢苏、王受等人也心悦诚服，深受感化。

　　但此时王阳明的身体状况却越来越糟。他从浙江出发时就已经生病，路途奔波和繁忙的公务加剧了他的病情。

　　从他写给弟子的信件中可以看出，除了肺病，他的脚疾也很严重，几乎不能走路，很多时候要人用软布兜抬着他外出办公。就是在这样的身体状况下，王阳明仍坚持处理好卢苏、王受受降的后续问题，并且为了当地的长治久安，他又组织军队对八寨、断藤峡一带的匪患进行了清剿，上《处置八寨、断藤峡以图永安疏》，汇报了作战情况，并提出了后续治理建议。

　　至此，王阳明已经出色地完成了出征广西的任务，他精疲力尽，身体再也无法支撑，唯一的愿望就是能返回千里之外的家乡。