根据美日韩检测，朝鲜今晨5时30分左右发射弹道导弹，发射地点在中朝边界附近，飞行高度约2000公里，向东北飞行30分钟约700公里落入俄中朝领土接壤处附近海域。外媒分析，此次发射是针对俄国和中国，警告这两个国家，朝鲜不但可以打美日韩，也可以打俄国和中国，以对俄国和中国未否决联合国安理会制裁朝鲜决议案进行报复。
朝中社2017年5月15日发布的消息说，朝鲜14日成功试射新型地对地中远程“火箭”（导弹）“火星12型”。
朝中社称，“火箭”沿着目标轨道飞行，最高高度达2111.5公里，飞行787公里，精准落入公海上的目标地点。朝中社也称，金正恩到现场指导。
韩国联合参谋本部（联参）14日发表立场声明，强烈谴责朝鲜当天清晨试射导弹，并敦促朝鲜立即停止挑衅，否则韩美同盟将采取强有力的惩戒措施。
据韩联社报道，联参表示，朝鲜接连射弹的行为严重违反安理会决议，是对韩国国民、韩美同盟乃至国际社会的再次挑衅。 朝鲜2017年5月15日说，朝方星期天成功发射中远程导弹，旨在测试携带大型重核弹头的能力。 朝鲜官方的朝鲜中央通讯社（KCNA）报道，朝鲜领袖金正恩警告美国，不要误判现状，并称美国国土已经处在朝鲜的“攻击范围”。 相信朝鲜正在开发洲际弹道导弹（ICBM），计划携带核子弹头，并能射达美国国土。
中国外交部发言人华春莹14日就朝鲜发射导弹答记者称：“中方反对朝方违反安理会决议进行有关发射活动。当前半岛形势复杂敏感，有关各方都应保持克制，不做进一步加剧地区局势紧张的事。”
The missile， launched near the city of Kusong， flew 700 kilometers （435 miles）， the South Korean military said. A US defense official confirmed that it flew that far， but said the US was still investigating to determine the type of missile.
"At this point， we see nothing consistent with an （intercontinental ballistic missile） launch，" a second defense official told CNN.
David Wright， co-director of the Union of Concerned Scientists， said North Korea may have shown off a missile with a "considerably longer range than its current missiles" with Sunday's test.
Wright pointed out that the Japan's Ministry of Defense had the latest launch reaching an altitude of 2，000 kilometers （1，242 miles）， considerably higher than would be needed for the distance the missile traveled during what was reported as a 30-minute flight time.
If the missile did reach that height and fly that long， it could reach the US territory of Guam in the Pacific， Wright wrote.