哈达瑜伽是当今瑜伽的主流。但我们知道，传统的哈达瑜伽和当代的哈达瑜伽也有区别。当然，在很多人那里，当代哈达瑜伽是不完整的，有传统哈达瑜伽的更高维度才好。但我们也应该看到，人的需要有不同的层面，不是固定的。我们应该容许追求哈达瑜伽的习练者处于不同的层面，就如追求佛法的人可以有并且必然有不同的层面。

哈达瑜伽和传统的一些思想传统有一个很大区别，那就是哈达瑜伽在身心之间、神圣和世俗之间的对立已经消弭，而在大部分传统的思想传统中都偏向于否定和贬低感性、世俗的维度，而肯定精神、灵性的维度。哈达瑜伽对感性的、身体的和世俗的维度之认识是人对自身认识的一个新境界，具有巨大的现实意义。

哈达瑜伽是一门庞大的以人的身体为探索和实践对象的伟大艺术。哈达瑜伽是非常具有实验精神的。它包含了对人这个小宇宙的认识，涉及人的神经系统、最终的生命体，涉及人的能量系统，习练的体位、调息和身印，涉及昆达里尼能量，尤其涉及人的七轮，并把归宿落实到瑜伽的最高目标——三摩地。

很多传统思想传统都具有唯灵主义的特点，只看到人的灵性的价值，对人的感性予以排斥和抵制。有的思想传统，特别是高度世俗主义的思想传统则是抛弃了人的精神和灵性维度，而陷入物质主义和消费主义的空间中。但传统的哈达瑜伽似乎从一开始就关注世俗和神圣之间的统一，并且最终以人的生命质量的根本提升，达到觉醒、解脱或自由为宗旨。

既然有此高目标，哈达瑜伽必定有深厚的哲学基础。我们如何理解这个基础？首先，我们需要了解主要的哈达瑜伽典籍；其次，通过瑜伽典籍了解哈达瑜伽的哲学倾向；再次，我们需要深入了解哈达瑜伽哲学的内涵。

通过了解一些基本典籍，我们可以大概了解到，传统哈达瑜伽的理论基础涉及吠檀多，涉及梵我一如。但是，哈达瑜伽和密教或坦特罗关系密切。这种思潮的源头要追溯到吠陀经和《奥义书》。事实上，这样的思潮特别关注人的能量问题，关心宇宙的能量问题。根据不二吠檀多，能量是摩耶。由于吠檀多太重视人的觉醒和解脱这个主题，对于摩耶的问题以及实践似乎不够重视。它只关心把问题引向梵。但是，坦特罗和哈达瑜伽却十分重视摩耶本身，重视绝对意识（希瓦）和萨克提（能量）的合一。它不是排斥萨克提，而是重视希瓦和萨克提的协作与合一。对能量问题的重视，是坦特罗和哈达瑜伽所具有的特色。

在某种意义上，帕坦伽利瑜伽、吠檀多瑜伽和哈达瑜伽可以构成瑜伽三大传统。帕坦伽利瑜伽是数论瑜伽，强调普鲁舍（原人、真我）和原质（自然）之间的断裂，可以说是“断裂瑜伽”。吠檀多则强调个体自我和至上自我之间的联结，强调天人合一、梵我一如，可以说是“联结瑜伽”。而坦特罗瑜伽或哈达瑜伽则强调能量以及能量的唤醒，它把物质和精神的对立打消了，可以说是“能量融合瑜伽”。这种瑜伽和数论瑜伽（帕坦伽利瑜伽）关系比较远，和吠檀多联结瑜伽更亲近，可以说是对吠檀多瑜伽的实践，比一般说的吠檀多更加具有可操作性。所以，这种融合瑜伽是第三类瑜伽。它的理论基础尽管是吠檀多，但又不限于吠檀多。

通过基本的了解，我们基本上可以肯定哈达瑜伽的哲学基础来自《奥义书》，和吠檀多关系极其密切。我们尽管不能简单地把哈达瑜伽（包括脉轮瑜伽等）的理论根源直接归为吠檀多哲学，但可以肯定的是，它和吠檀多具有内在联系。之所以不能说哈达瑜伽的理论基础就是吠檀多，这是因为，它对能量和自由（解脱）的关系远远超越了吠檀多，以至于我们要独立讨论，把它视为一种瑜伽类型。由于哈达瑜伽在当代对能量的理解局限于身体层面，在身心健康上，而不是解脱或自由上，所以瑜伽对身体的关系得到更全面的探讨。这种深入探讨，对于哈达瑜伽本身是极好的。但我们不能因此把哈达瑜伽完全局限于身体健康上，而不扩展它，从传统瑜伽的高度理解它。