王阳明去世的消息传出后，亲人和各地的弟子纷纷赶来，灵柩经赣州、吉安、南昌、贵溪、广信，然后过玉山进入浙江境内，一路上各府县官员和百姓纷纷自发前来护送和吊唁。

　　嘉靖八年（1529）二月初四，灵柩到达绍兴，在王阳明的伯爵府设灵堂，每天来吊唁者上百人。在门人的帮忙操办下，十月十一日，王阳明被安葬在绍兴兰亭的洪溪高村。

　　葬礼举行时，有来自全国的数千学生、朋友、官员为他送行，而与此形成鲜明对比的是朝廷冷淡的态度。

　　王阳明作为朝廷官员，生前为明王朝屡立奇功，被封为新建伯，去世时还担任两广巡抚；同时作为一代大儒及心学宗师，他在朝野都有很大的影响。按照惯例，像他这样的人应该得到朝廷的谥号和表彰，但事实与此相反，朝廷不仅没有嘉奖王阳明，还在忙着讨论如何给一个已经死去的人定罪。

　　这一切的幕后主使是明世宗朱厚熜，但直接原因是桂萼等一帮内阁小人。他们扣押了王阳明的奏疏，然后上疏诬陷他返回浙江是擅离职守，并指责他处理思、田事宜措施不当，不应该使用招抚手段，影响了朝廷的威严。此外，他们还指使人攻击王阳明征剿八寨、断藤峡的行为是未奉成命、擅自作主，甚至有人再次诬陷王阳明当年平定宁王叛乱是冒领军功。世宗下令相关部门讨论如何给王阳明定罪，桂萼趁机诋毁阳明心学是“伪学”，建议取消王阳明的所有封赏，并禁止心学。

　　好在黄绾、周廷等人上疏极力为王阳明辩解，双方争论不下。世宗最后不得已发表观点，他对朝臣说：

　　守仁放言自肆，诋毁先儒，号召门徒，声附虚和，用诈任情，坏人心术。近年士子传习邪说，皆其倡导。至于宸濠之变，与伍文定移檄举兵，仗义讨贼，元恶就擒，功固可录；但兵无节制，奏捷夸张，近日掩袭寨夷，恩威倒置。所封爵，本当追夺，但系先朝信令，姑与终身；其殁后恤典，俱不准给。都察院仍榜谕天下，敢有踵习邪说，果于非圣者，重治不饶！

　　王阳明受到的不公待遇引起他的学生和正义之士的强烈反对，他们奔走呼号，希望能为王阳明雪冤。

　　嘉靖皇帝去世，穆宗朱载垕继位。隆庆元年（1567）五月，穆宗下令吏部、礼部会议，认为：“王守仁具文武之全才，阐圣贤之绝学，筮官郎署，而抗疏以犯中珰，甘受炎荒之谪。建台江右，而提兵以平巨逆，亲收社稷之功。伟节奇勋，久见推于舆论。封盟锡典，岂宜遽夺于身终？”疏上，穆宗下诏赠王阳明为“新建侯”，追谥为“文成”。

　　万历十二年（1584），神宗朱翊钧又下旨，令王阳明从祀孔庙。

　　至此，王阳明一生的功劳和学说终于得到了认可，只是这一结果足足迟到了五十五年。

　　翻开历史，王阳明的命运与汉代马援将军有着惊人的相似。马援一生南征北战，屡建奇功，建武二十五年（49），他在讨伐五溪蛮时身染重病，不幸去世。死后遭人构陷，被光武帝刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才获得平反，追谥“忠成”。唐德宗时，马援成为武成王庙六十四将之一，宋徽宗时又被加封为忠显佑顺王，位列武庙七十二将。

　　历史，总是在不断地重复。