不忘初心，继续前行

2020“创客中国”创新创业总决赛与2020“创客中国”人工智能创新创业总决赛完美结束。历途机器人感谢专家们的认可，不忘初心，继续前行。力争实现用科技改变行业现状，打破陈旧格局，开创新的安全、清洁、高效模式目标。

历途高楼外墙清洗机器人，是一款高度智能化的室外高空清洁机器人。由机器人代替人工高强度、高危作业一直以来都是人工智能和机器人两个尖端领域发展的主要方向。

历途机器人设计目标是代替传统蜘蛛人繁重、危险的高空外墙清洗任务。产品具有智能路径规划、清扫区域视觉辅助、表面污渍清洁方案自动选择、多机器人协同工作、复杂环境工作效能学习、知识分享自学习和人工智能演化能力。可根据当前工作环境自主完成定位、运动、清洗、废水回收、越障、故障诊断和高容错处理。其主要功能包括三维智能空间建模、工作表面识别、高效高空清洁作业、建筑物外表面自适应、抗横风与姿态调整以及故障回收等几个部分。机器人的多传感器协同和智能控制算法使动作更加柔性和稳定，清洗效果更完美。

整个项目从人文效益（智能机器人代替人工高强度、高危作业的人文关怀）、环境效益（还城市一片清晰的视野，提高城市人群幸福感，提高城市整体形象）、经济效益（形成标准化的机器清洁流程，大幅度降低建筑物外墙的清洁成本的同时产生丰厚的利润）三个方面出发，力争实现用科技改变行业现状，打破陈旧格局，开创新的安全、清洁、高效模式目标。