家庭教育中，父母长辈与孩子的关系可分为民主型、专制型、开明型等三种类型。 

民主型的亲子关系，其特征是：家长尊重孩子的意见与言行，以孩子的主观意愿作为对其进行教育的基本依据；在教育的过程中，始终以孩子的言行与意见作为主要的参考依据。这种类型的亲子关系，是以孩子的言行意愿作为轴心而展开教育的。从教育效果上来说，家庭教育过程中，亲子关系的冲突较少，和谐度高，易形成孩子的个性发展，但也容易导致孩子任性、主观臆断且自由发展甚至片面发展的不良局面。 

专制型的亲子关系，其特征是：家长忽略孩子的意见与言行，以家长自身的主观意愿作为对其进行教育的基本依据；在教育的过程中，始终以家长的言行与意见作为主要的参考依据。这种类型的亲子关系，是以家长的言行意愿作为轴心而展开教育的。从教育效果上来说，孩子能够满足家长的教育意愿，或许也能够达到家长的“教育理想”，但容易导致孩子无主见、惧怕权威，甚至出现极端后果如因学习达不到家长要求而选择自杀等极端的教育恶果。 

开明型的亲子关系，其特征是：家长尊重孩子的身心成长规律，并充分考虑孩子的意见与言行，将两者作为家庭教育的基本依据。这种类型的家庭教育，是以科学的孩子成长发展规律为轴心而展开的。从教育效果上来说，家庭教育过程中，该严格要求的就严格要求，该听取孩子意见的就让孩子畅所欲言。其最终的教育效果是：孩子的成长与发展，既符合教育规律，达到了预期的目的，又使家庭教育过程充满乐趣，使亲子关系符合社会常规，将副作用降到最低限度。 

在上述三种类型中，家庭教育的开明型亲子关系，是最值得提倡与推广的。