虽不能至，心向往之
当然，孔夫子这套功夫练到最高成就，那就是“七十而从心所欲，不逾矩”，这个就是得大自在了。何谓得大自在？我们不谈宗教经典里那些惊天动地的事情，只谈实际的心境状态。说实话，你真修炼成佛了，心境不过如此啊！
“从心所欲”嘛，你想这多自由！我心里想什么就是什么，想做什么就做什么。但是，我所想的每一个念头都不会逾越规矩，中间有个主心骨在那里立着，不会超越这个底线，不会违反社会的法律，不会违反公众的道德，不会违反做人的基本道理。我心里连一个不好的念头都不会起，更何况实际去做了。大家想想，这个功夫到了什么层面？这是念头功夫完全做到家了，才会有这种境界。如果用道家语言来说，这就是逍遥游、得大自在。孔夫子说话，从来都是这么朴实，他不会说些天花乱坠的境界来哄人，所以他这个圣人，浑身都是人间烟火气，让人感到最亲切。
圣人和小人最大的区别，就是这个“矩”。 圣人是“从心所欲”；小人贪得无厌的境界，也是“从心所欲”。只不过圣人有个“不逾矩”在，而小人则完全不管什么矩不矩，他想干什么就干什么，无法无天。所以，“从心所欲而不逾矩”，这是做人的最高境界！现代西方人崇尚自由，但是，自由也是有限度的啊！如果我想打人就打人，想骂人就骂人，有这个自由吗？不行啊！自由的界限是什么？是不妨碍他人的自由。我们“从心所欲”的前提，也是不妨碍他人、不触犯法律，以不超越社会正常价值为界限。
“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这是孔子一生的写照。孔夫子七十三岁去世，到了七十岁的时候，才自我评价达到了这样的境界。
这就是孔夫子的生命历程。我们看，孔夫子作为中华圣人，他生下来跟我们没有任何差别，他就是一个普普通通的人。十五岁之前也是跟我们现在的小朋友一样，处于童蒙阶段。十五岁以后开始立志，立下了学道、行道的志向，然后就坚持不懈，在自己的生命中一以贯之，最后达到了这个“从心所欲不逾矩”的大自在境界。
我们这一辈子能不能达到“从心所欲不逾矩”啊？现在还难说，但我们起码要有“虽不能至，心向往之”的态度。这是我平时最爱说的一句话。不管以后如何，只管照顾好自己的当下，向着这个目标努力，就没有白过一生。人生在世，如此而已！