龙山时代相当于文献称呼的“五帝时代”，是传统认识上中国古史中的第一个时代。龙山时代城址的发现接连不断，据不完全统计，全国共发现50余处，主要分布在山东、河南、山西、内蒙古中南部、湖南、湖北及成都平原一带。城址的归属，黄河流域主要有汾河流域的陶寺文化，伊洛流域的王湾三期文化，渭河流域的客省庄文化，黄河下游地区的龙山文化，长江中游地区的大溪文化、石河文化、长江下游地区的良渚文化，成都平原的宝墩文化以及内蒙古中南部的庙子沟文化和老虎山文化。这些文化已发展成为以政治统治中心地位聚落为主的社会高级形态，出现了地区性中心聚落。聚落中心的政治实体，开始建立强制性权力系统，各区域邦国型国家开始建立，构成了文明社会发展的多元性特征。尧舜时代是晚于炎黄聚落的时代，也是龙山时代晚期向夏王朝国家过渡的重要阶段。此时期的“几个地方性的文化在一个圈子里面作密切交流的情况，事实上也是国家类型的社会形态产生的一个重要因素。以尧舜领导的古国从多中心的部落中脱颖而出，嬗变步入金字塔形部落结构，形成古国文明的杰出典范。无论在聚落形态、社会形态方面、还是文明化程度上，都具有“王都”的特征。