前453年，魏桓子联合韩、赵击败智氏，并三分其地，架空晋侯。此后，形成了“三家分晋”的局面。前445年，魏文侯继承魏氏宗主之位。在位期间，任用李悝实行变法，较早地实行了社会改革，使魏国成为最先强盛的国家。前403年，周威烈王册封魏斯为诸侯。
前395年，魏武侯继位，将魏国的百年霸业再一次推向高峰。前376年，韩、赵、魏三国废晋静公，彻底瓜分晋地，晋国灭亡。
前354年，魏惠王派大将庞涓率兵进攻赵国。魏军横冲直闯，如入无人之境，很快逼近赵都邯郸。在这形势危急的情况下，赵成侯忙派使者前往齐国求救。齐威王派田忌为主将，孙膑为军帅，出兵救赵。田忌接受孙膑的意见，领兵杀向魏国都城大梁。庞涓听说大梁吃紧，领兵回救，星夜赶路。孙膑、田忌将齐军埋伏在桂陵（今山东菏泽东北），静等魏军前来决战。魏军长途行军，疲于奔命，人困马乏。双方一经交战，魏军全线崩溃，齐军获得全胜。这就是以“围魏救赵”的战法著名于世的“桂陵之战”。事隔不久，魏国联合韩国打败齐国，挽回了败局。魏国在中原又成为第一强国。
前342年，魏国进攻韩国。韩国向齐国求救。齐国仍派田忌、孙膑率军解救韩国。孙膑采取退兵减灶、诱敌深入的战术。庞涓以为齐军逃亡严重，穷追不舍。这时，孙膑在马陵设下埋伏，等庞涓带兵追到马陵，孙膑一声令下，齐军金鼓齐鸣，万箭齐发，大败魏军，庞涓自杀，魏太子申被俘。这就是著名的“马陵之战”。此后，魏国逐渐衰弱，齐国和秦国成为东西对峙的两个霸主，进入了齐、秦争强时期。
前334年，魏惠王在徐州（今山东滕州）尊齐威王为王，齐威王也承认魏惠王的王号，史称“徐州相王”，正式称王，并改元重新纪年。
前225年，秦将王贲引黄河、鸿沟水灌大梁城，水淹三月，城内死伤无数，魏王投降，魏国灭亡。
历代魏王

次序    谥号    姓名    在位时间    年数    备注
1    魏惠王    魏罃    前369年—前319年    51    前334年，正式称王，并于当年更元年
2    魏襄王    魏嗣    前318年—前296年    23   
3    魏昭王    魏遫    前295年—前277年    19   
4    魏安釐王    魏圉    前276年—前243年    34   
5    魏景湣王    魏增    前242年—前228年    15   
6    (魏王假)    魏假    前227年—前225年    3   
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秦末魏王

魏咎
魏咎，原魏国贵族，封宁陵君。陈胜吴广反秦，派魏人周市攻魏地。攻下魏地后，周市认为应迎立魏国王室后人为魏王以赢得人心，于是陈胜以魏咎为魏王。秦将章邯反击攻破陈胜军，进兵击临济，魏咎被困自杀。
魏豹
魏咎自杀后，其弟魏豹逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王。继投刘邦，又叛归项羽。后韩信破魏，被虏至荥阳，为汉将周苛所杀。
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东汉末年魏王
东汉末年有两位魏王——曹操和曹丕。曹操于213年被封为魏王。曹操死后，曹丕即魏王位，不久即称帝。
魏王曹操
曹操（155年7月18日～220年3月15日），字孟德，小名阿瞒、吉利，沛国谯（今安徽亳州）人。东汉末年杰出的政治家、军事家、文学家、诗人。庙号太祖，谥武皇帝。
184年，曹操于汉末黄巾时显露头角，后被封为西园八校尉之一，参与了天下诸侯讨伐董卓的战争。董卓死后，独自发展自身势力，纵横乱世，南征北战，先后战胜了吕布、袁术，并接受了张绣的投降。
200年10月，曹操在官渡（今河南中牟县东北）以少胜多挫败河北袁绍。 201年在仓亭（今河南管县东北）以“十面埋伏”之计再次击破袁绍大军。207年12月北伐三郡乌桓，彻底铲除了袁氏残余势力，基本统一了中原地区。
208年，成为东汉政权丞相。7月，曹操南征荆州刘表，12月在赤壁与孙刘联军作战，失利。211年7月，曹操领军西征击败了以马超为首的关中诸军，构筑了整个魏国基础。 212年，攻占阳平关，击败、降服了汉中张鲁，至此，三国鼎立之势基本成型。
213年，汉献帝派御史大夫郗虑册封曹操为魏王，于邺城建立魏王宫铜雀台，享有天子之制，获得“参拜不名、剑履上殿”的至高权力。220年3月15日，曹操于洛阳逝世，享年66岁，谥号“武王”，死后葬于高陵。曹操一生未称帝，他病死后，曹丕继位后不久称帝，追谥曹操为“武皇帝”，庙号“太祖”，史称魏武帝。
曹操在北方屯田，兴修水利，解决了军粮缺乏的问题，对农业生产的恢复有一定作用；用人唯才，罗致地主阶级中下层人物，抑制豪强，加强集权。所统治的地区社会经济得到恢复和发展。精兵法，著《孙子略解》、《兵书接要》、《孟德新书》等书。善诗歌，《蒿里行》、《观沧海》等诗篇，抒发自己的政治抱负，并反映汉末人民的苦难生活，气魄雄伟，慷慨悲凉。散文亦清峻整洁。著作有《魏武帝集》。
在政治军事方面，曹操消灭了众多割据势力，统一了中国北方大部分区域，并实行一系列政策恢复经济生产和社会秩序，奠定了曹魏立国的基础。文学方面，在曹操父子的推动下形成了以“三曹” （曹操、曹丕、曹植）为代表的建安文学，史称“建安风骨”，他的诗以慷慨悲壮见称，在文学史上留下了光辉的一笔。