雷泽，亦作"靁泽"，又名雷夏泽，华胥履迹雷泽生伏羲，舜渔于雷泽，即此。雷泽中国古代大泽名，故址在在山东菏泽东北旧城镇一带。北魏时，"其陂东西二十余里，南北十五里"。自宋代黄河常于曹、濮一带溃决后，雷夏泽即为黄河泥沙所淤涸。伏羲是中华民族乃至东亚不少民族共同敬奉的始祖，舜是中华先民由蒙昧走向文明国家的圣祖，他们都与雷泽息息相关。
雷泽县在今山东省鄄城县境内，其地在今之旧城乡，今考证在菏泽市鄄城县彭楼镇一带。"菏泽"原系天然古泽，为"菏山"和"雷泽"的简称。据历史记载：雷泽又称雷夏泽，最早见于《尚书·禹贡》:"雷夏既泽，雍、沮会同。"《地理志》曰:"在济阴城阳县西北。"《括地志》曰:"雷夏泽在濮州雷泽县郭外西北，雍、沮二水在雷泽西北平地也。"《史记.五帝本纪》曰:"舜耕历山，渔雷泽。"汉代始设成阳县，晋代改名为城阳，隋代更名为雷泽县。"据《金史·地理志》载:贞元二年(1154年)雷泽降为镇。从此不再设雷泽县。据考证，雷泽县在今山东省菏泽市鄄城县旧城镇一带。雷泽县古属濮州，是上古部落首领伏羲的诞生地。
雷神居雷泽。《史记·五帝本纪》道:"舜耕历山，渔雷泽"。唐人张守节《史记正义》引《括地志》道雷泽即雷夏泽，雷夏泽在濮州雷泽县郭外西北。又注引《山海经》道:"雷泽有雷神，龙首人颊，鼓其腹则雷。"所引与今《山海经》异。
《山海经·海内东经》道:"雷泽中有雷神，龙身而人头，鼓其腹。在吴西。"鼓，敲击;吴西，吴地西部。吴承志《山海经地理今释》卷六道:"雷泽当作震泽。"此以震卦所象为雷。袁珂以吴承志之说为是，言《山海经》之雷泽即震泽即今太湖，与《史记》之雷泽为异地。
又《淮南子·坠形训》道:"雷泽有神，龙身人头，鼓其腹而熙。"高诱注:"雷泽，大泽也。鼓，击也;熙，戏也"。伏羲氏的起源。司马贞继续写道:"母曰华胥，履大人迹于雷泽而生庖羲于成纪。"
"菏泽"原系天然古泽，为"菏山"和"雷泽"的简称。菏泽原系天然古泽，济水所汇，菏水所出，连通古济、泗两大水系，唐更名龙池，亦名九卿波，清称夏月湖。菏山，《地理志》云:'在济阴、定陶间'。菏泽古城底蕴深厚。菏泽，因古时这里有菏山、菏水和大片沼泽而得名。最早见于《书·禹贡》"导菏泽，被孟潴"。菏泽地处黄河下游，远古时代，南有菏山。菏水，北有雷泽，故名菏泽。菏泽以菏山、雷泽而得名。春秋战国时期，这一带有菏山、左山、仿山、历山，多为土山丘陵，高低起伏，沟壑纵横、草木繁盛，是埋伏的理想之地。菏泽，古称"曹州"， 因远古时代南有菏山、菏水，北有雷泽而得名，现为山东省十七地级市之一。
菏山(He Shan):今属山东菏泽。菏泽，古称陶、济阴、曹州，位于山东省西南部，鲁苏豫皖四省交界地带，东与济宁市相邻，东南与江苏省徐州市、安徽省宿州市接壤，南与河南省商丘市相连，西与河南省开封市、新乡市毗邻，北接河南省濮阳市。菏泽历史悠久，文化底蕴深厚，享有“天下之中”的美誉。尧、舜、禹等著名氏族部落首领主要活动在这一区域，上古九泽之菏泽、雷泽、大野泽、孟渚泽、皆在境内，历史上居于圣神地位。历史上著名改革家吴起、军事家孙膑、农学家汜胜之、经济学家刘晏、文学家温子升等大批圣贤，都出生在这里，刘邦登基称帝、曹操成就霸业、黄巢起义、宋江聚义等都发生在菏泽。
雷泽华胥
雷泽，在历史上居于神圣地位，是养育中华先民的生命之泽。相传，雷泽神刚烈威猛，专司的工作是行雷布雨，人首龙身，神通广大，居于昆仑山东南吴国西陲大泽之内，只要以手拍腹，便会发出惊天动地的雷声，经久不绝，震耳欲聋，雷泽神得知女娲造人，并按女娲自己的模样造了圣女华胥，便怀抱好奇之心，苦心打探华胥一族所在，终于在昆仑东南相见。为试探心意，在华胥圣女行进的前方，用脚踏出了一个巨大的脚印，最终华胥走进雷泽神的脚印，有情人终成眷属，诞下天帝伏羲。
神话中，一位名叫华胥的少女去野外游玩，在雷泽岸边看见了一个大脚印，很好奇，便踩了上去。这一踩，华胥心有所动，便怀孕了，十二年后生下了伏羲。周人的始祖、帝喾正妃姜嫄同样是踩了大脚印而怀孕生下了弃，也就是后稷。这种感生神话反映了母系氏族社会的婚姻情况。其实，履迹是先民为了生殖而举行的祭祀仪式。全国各地都有摸子洞、得子泉一类的景观，没有子女的女人摸一摸那个洞或者喝一口泉水就可以怀孕，意思和履迹差不多。在远古时代，代表神灵的神职人员舞于前，适龄女子尾随其后，踏在神职人员的脚印上，亦步亦趋，仪式结束后，相中的人在幽闲之处过性生活，从而怀孕。在大洋洲的岛国中，有一种叫"宴饮"的风俗。土著居民中的适龄男子在夜晚围在一个类似女阴的水潭边舞蹈，同时把长枪投到水潭中。而后约上相好的女人在野外过性生活，繁衍后代。
远古时期：菏泽之地称作空桑。孕育了中华第一个见诸史书的始祖母华胥。在文献中，最早见到有文字记载的龙出于古雷泽水域。《山海经·海内东经》曰：“雷泽中有雷神，龙身而人首，鼓其腹则熙。三皇五帝时期，雷泽湖泮诞生了中华第一个有姓氏的男性始祖伏羲；少昊生于空桑之域；炎帝是龙族为伏羲之后，起源于山东鄄城羊里水；黄帝得宝鼎于冤句（牡丹区）；《归藏》说：“蚩尤出自羊水”，蚩尤战败，肩胛骨葬于巨野北大野泽畔。
尧舜时代：上古部落联盟首领尧（前2214-前2097年）、舜（前2127-前2029年）、禹（前2081年-前1978年）主要活动在这一区域。舜生于姚墟，舜耕历山，渔雷泽（姚墟、历山、雷泽皆在鄄城），陶河滨（定陶）；尧初封陶（古陶国，今定陶区），定都平阳（今牡丹区胡集镇），葬于谷林（鄄城）。舜之师单卷居于单县，董父在稯川（定陶）为舜帝养龙；禹生于戎州已氏（曹县东南）之地。
大禹治水后划分天下为九州，菏泽属于兖州（鄄城）、徐州（郓城、巨野、成武、单县）、豫州（牡丹区、定陶、曹县、东明）三州交界。
夏朝（约公元前21-16世纪）：境内有夏朝宗邑之地三鬷国（定陶）。《史记.殷本纪》：“汤遂伐三鬷，俘厥宝玉。”
商朝（前1559-前1046年）：境内有莘国（今定陶与曹县之间）、顾国、黎国（今鄄城与郓城之间）。夏朝劲敌曹部落于三鬷（定陶）故地，封为曹国，此曹国为菏泽最早的曹国。
西周（前1046-前771年）：周天子分封天下，周文王六子曹叔振铎封于曹（定陶区、牡丹区），建都陶丘，其他分属宋国（曹县）、卫国（鄄城、东明）、郜国（成武）、须句国、鲁国（巨野、郓城、单县）。
春秋（前770-前476年）：后期分属宋、卫、鲁三国。周平王以后，“周室衰微，诸侯强显始，齐楚秦晋始大，政由方伯”（《史记·周本纪》），菏泽大地正式成为天下诸侯商业贸易的经济中心。司马迁至陶地考察后写道，“此‘天下之中’，诸侯四通，货物所交易也”。 越国大夫范蠡助勾践灭吴后，毅然弃官赴定陶经商，三致千金而富，成为弃官下海经商第一人。菏泽成了天下交通最为发达的地方。
战国（前475-前221年）：菏泽为诸侯争夺之地，前期为齐、楚、魏所辖；末期为齐、魏两国分领。春秋以来，曾有十二次诸侯会盟于菏泽，有数十次攻伐之战发生在菏泽，期中影响较大的城濮之战、桂陵之战。菏泽曾为宋、晋、齐、魏、赵、秦、楚各国攻伐之地。秦昭王为巩固新占之陶丘，穰侯魏冉封于陶。
秦朝（前221-前206年）：中部和北部属东郡，南部属砀郡。
西汉（前202-公元8年）：景帝置济阴郡，郡治定陶（定陶区），辖定陶、冤句、成阳、乘氏、句阳、单父、成武、己氏、离狐。。东部置山阳郡（治昌邑）。巨野县大谢集镇前昌邑村，曾是汉朝昌邑王封国都城，现存有古迹汉废帝（昌邑王）刘贺废冢。
王莽新朝时期（公元8年-公元23年）：菏泽分属济阴郡、砀郡和巨野郡（公元9年设置）。
东汉以及三国时期：分属山阳郡、兖州郡、济阴郡。东汉兖州刺史部治昌邑（巨野东南），三国时期兖州刺史部初治鄄城，后移廪丘（郓城西北）。
晋朝时期：分属高平国、兖州郡、济阴郡。
南北朝时期：为多方割据势力统辖。南朝刘宋时期，分属高平郡、兖州郡、济阴郡。北魏时期，分属高平郡、任城郡、西兖州。北魏置西兖州，（不久改名曹州）辖济阴郡，沛郡。
隋朝（581-619年）：文帝时，中部属曹州（治济阴县），北部属濮州（治鄄城），东北部属郓州（治郓城），东南部属戴州（废永昌郡后置，仍治成武），以上4州治所皆在境内。南部属宋州。606年，境内中部属济阴郡（治济阴县），东部属东平郡（治郓城）。
唐朝（618-907年）：境内属河南道，中部属曹州（治济阴县），北部属濮州（治鄄城），东北部属郓州，南部属宋州（治睢阳）。
北宋：崇宁元年(1102年)，升曹州为兴仁府，属京东西路，治济阴（定陶），东部属济州（治巨野）。其余不变。
元朝（1206-1368年）：中部属曹州，东部属济州、单州，属中书省。
明朝（1368-1644年）：境内大部属承宣布政司兖州府下辖的曹州、济宁州（济州改治任城）和东平州，西部和北部各有一小部分属京师大名府的开州和承宣布政司东昌府下辖的濮州。1368年，因水患曹州徙治安陵镇（今菏泽市安陵集），次年再徙治盘石镇（今曹县城区）。1371年（明洪武四年），降曹州为曹县。1445年（明正统十年），复置曹州于古乘氏县址（今菏泽城）。这时的曹州虽领两县，但为府辖州。
清朝（1644-1912年）：改布政使司为省，境内西部和东北部分属直隶省大名府和山东省兖州府外，均属山东省曹州府。1724年（清朝雍正二年），曹州升为直隶州，辖区较明代不变。1735年（清雍正十三年），升曹州为府，辖一州10县，附郭设县，赐名菏泽。此时辖区面积略大于今菏泽市。
中华民国（1912-1949年）：1912年，政区仍沿用清末省、府、县三级制，道为省的监察区。1913年1月8日，北洋政府颁发组织令，规定地方实行省、道、县三级制。今境除东明县属直隶大名道、鄄城县和梁山县（原为寿张县）属山东省济西道（后改为东临道，治聊城），其他县均属山东省岱南道（后改为济宁道，治济宁）。1925年10月22日，山东省将原四道增为11道制，于今菏泽市区置曹濮道（治菏泽）。1928年废道制，东明县直属河北省，其他县直属山东省。1932年南京政府规定省下设行政督察区，专员公署为省政府的派出机构。至1937年“七·七”事变前夕，山东省共有7个行政督察区（以下简称区）：第一区治济宁；第二区治菏泽，菏泽、定陶、曹县、成武、单县、巨野、郓城属之；第六区治聊城，濮县（1931年濮、鄄分治，1926年鄄城并入濮县）……属之。“七·七”事变后，日本侵略军侵入山东后，山东省政府撤离济南，在省内流亡，并于1938-1942年在全省先后设置了17个区。巨野、郓城、寿张、汶上属第二区，单县、成武、曹县属第十一区，菏泽、定陶、濮县属第十六区。日本投降后，国民党山东省政府虽然调整了行政区划，但境内各县的归属仍未变。
抗日战争时期：由中国共产党领导的抗日政府相继产生，抗日根据地和游击区逐步发展成为各级政区。从1940年到抗战胜利，境域分属以下几个专区：冀鲁豫第八专区。1940年4月初建立运西专区，是年11月改称鲁西二专区，属山东省鲁西行政区。1941年鲁西行政区并入冀鲁豫行政区。1940年7月建立湖西专区（因地处微山湖西），属山东省鲁西行政区，辖区位于今境南部，专署常活动于单县东南蔡溜、张寨一带。冀鲁豫第十专区。1941年5月建立冀鲁豫三专区，7月改为冀鲁豫七专区，9月改称晋冀鲁豫二十二专区和冀鲁豫十专区。辖区位于境内中部和西南部，兼及河南省考城、民权等县部分区域。
解放战争时期：1946年2月，原冀鲁豫第八专区改为冀鲁豫二专区，专署曾移驻郓城潘渡和陈坡，原冀鲁豫十一专区改为三专区，十专区改为五专区。1948年9 月全境解放。1949年3 月，华北人民政府决定将冀鲁豫第二、三、五、七专区分别更名为临河、湖西、鲁西南、运西专区。是年8月，平原省建立，临河、鲁西南及运西的一部分合并为菏泽专区，与湖西专区同属平原省人民政府。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，属平原省。
1952年11月，中央人民政府批准撤销平原省建制，菏泽、湖西两专区划归山东省。
1953年7月20日，中央人民政府批准山东省撤销湖西专区，其所辖县分别归菏泽、济宁两专区。
1967年3月，改菏泽专区为菏泽地区。
2000年6月10日，经国务院批准改菏泽地区为菏泽市（地级），原菏泽市（县级）更名为牡丹区。
2016年2月3日，国务院已批复定陶撤县设区。