在机器人走向民用普及的当下，扫地机器人以其出众的实惠性和便捷性率先走进寻常的百姓家。

眼看着扫地机器人越来越“吃香”，于是大家也按捺不住了。随着各路公司纷纷加入这一新兴市场，导致行业竞争愈发加剧，一场以家居机器人为主角的大战正是打响。

而打响此次大战第一枪的正是美国著名扫地机器人厂商iRobot：近日，iRobot向多家竞争公司发起诉讼，指控它们侵犯其技术专利，以一场专利战拉开此次大战的帷幕。

iRobot作为全球家用机器人的第一家上市公司，目前其在美国大约拥有300项专利，在全球更是拥有超过700项专利技术，且从2011年开始，公司在研发上的投入占比保持在12%-13%之间。

据网通了解，目前扫地机器人的技术主要集中在三个部分：一为传感器，主对外界的感知；二为判断，主对外界障碍的应对；三为运动，主对外界指令的反馈。

而此次iRobot提及的专利技术主要涉及两个方面：其一是如何通过传感器系统、光学测距系统进行避障、覆盖打扫的区域；其二是如何和垃圾箱、传感器、集中控制器进行组合，一起工作来整理房间。

姑且不论这场混战最后谁胜谁负，我可以从其背后看到扫地机器人的技术堡垒正在下降，越来越多企业都能生产类似功能的产品，整个产业开始趋向成熟，竞争也会随之激化。

另一方面，我也可以看到此次专利战的背后，是随着人力成本的提高和房间条件的提升，扫地机器人的需求在急速扩大，其市场正厨余快速上升期。

据相关数据显示截至2015年底，美国家庭智能扫地机器人渗透率达到16%，而国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率仅为4%-5%，内陆地区的渗透率更是低至0.5%。

又因为它能减少日常屋子打扫时间，深受生活节奏快的城市消费者欢迎，所以在未来一段时间内，扫地机器人产业将会是一片百亿市场蓝海。

无论是谁，如果能在这次机器人大战中抢先一步，在未来将会有可能成为站在风口浪尖的存在。