按润滑剂的物质形态分为：液体润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂4类

1、液体润滑油

液体润滑油是用量最大、品种最多的润滑剂，包括矿物润滑油、合成润滑油、动植物润滑油和水基润滑油等。其中以矿物基润滑油的用量最大，占全部液体润滑油的90%以上。液体润滑油有较宽的粘度范围，对不同的负荷、速度和温度条件下工作的摩擦副和运动部件提供了较宽的选择余地，而且资源丰富，多数是价廉产品，容易获得。特别是在其中还可以添加一定量的添加剂，改善其物理化学性质，对润滑油赋予新的特殊性能，或加强其原来具有的某种性能，满足更高要求。

    合成润滑油包括多种不同类型，不同化学结构和不同性能的化合物，多使用在比较苛刻的工工况下，如极高温、极低温、高真空度、重载、高速、具有腐蚀性环境以及辐射环境等。

水基润滑液多半用于金属加工液及难燃性液压介质，常用的水基液有水、乳化液（油包水或水包油型），水—乙二醇以及其他化学合成润滑液或半合成润滑液。

动植物润滑油、润滑脂常用于难燃液压介质、蜗轮蜗杆润滑油、螺纹加工油等近年来在生物降解油方面的研究取得很大进展。据资料介绍，在难燃润滑油中的用量在很大增加，其主要特点是油性好，生物降解性好，可满足环境保护要求。缺点是氧化安定性、热稳定性和低温性能不理想，有进一步改善的余地。

2、润滑脂

润滑脂的用量仅次于润滑油，一般由基础油液、稠化剂和添加剂（或填料）在高温下混合而成。主要品种按稠化剂的组成部分为皂基润滑脂、锂基润滑脂、合成烃基润滑脂、无机脂和有机脂等5类。很多摩擦副的润滑离不天润滑脂的润滑。如大部分滚动轴承、滑动轴承。齿轮、弹簧、绞车、钢丝绳、滑板等。除了具有抗磨、减磨和润滑性能外，还能丐密封、减震、阻尼、防锈等作用，其润滑系统简单维护管理容易，可节省操作费用。缺点是流动性小、散热性差、高温下易产生相变、分解等。

3、固体润滑剂

固体润滑剂的适应范围广，能够适应高温、高压、低速、高真空、强辐射等特殊使用工况，特别适合于给油不方便、维护拆卸困难的场合。它的缺点是摩擦系数较大、冷却散热较差，干膜在使用过程中补充困难等。

固体润滑剂分为软金属、金属化合物，无机物和有机物4类，按其物质形态可分为固体粉末、薄膜和自润滑复合材料等3种。固体粉末可分散在气体、液体及胶休中使用；薄膜可通过喷涂、电泳沉积、溅射、真空沉积、火焰喷镀、离子喷镀、电镀、烧结、化学生成、浸渍、粘结等工艺方法作成。

4、气体润滑剂

气体也是一种润滑剂，如果空气取用方便，不会变质，不会引起对周围环境及支承元件的污染，使用气体润滑剂的支承元件摩擦小，工工作温度范围较广，能够保持较小间隙，容易获得较高精度，在放射性环境及其他特殊环境下能正常工作。其缺点是必须在气源，由外部供给干净的气体；支承元件动态稳定稳定性较差，对支承制造精度及材质在较高要求。常用的气体有空气、氢、氧、氮、一氧化碳、氦、水蒸气等。