VR310B剖析
资料来源：www.sunrise-motor.com
一、特点
· AC110～220V电源供电
· 最大10A相电流输出
· H桥PWM调制恒相流驱动
· 具备3/6拍转换控制信号
· 具备脱机（FREE）控制信号
· 静止时自动半电流锁定
· 输入输出信号光电隔离
二、适配电机
110、130、150系列三相反应式步进电机
三、输入输出端子
CP 步进脉冲信号输入端 光耦开通沿有效，最小脉宽10us
CW/CCW 方向控制信号输入端 光耦关断时为正转，关断时为反转
F/H 步距控制信号输入端 光耦关断时为6拍，开通时为3拍
FRE 脱机控制信号输入端 光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩
POW 电源指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通
TIM 相原点指示输出 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通
COM 信号公共端 CP、CW/CCW、F/H、FRE、POW、TIM内部光耦的公共地
POWER 电源指示 电源正常时发光管亮（红色）
TIMING 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色）
A A相头输出
A- A相尾输出
B B相头输出
B- B相尾输出
C C相头输出
C- C相尾输出
AC220V 电源输入 额定电压AC220V（AC110～220V），10A
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、硬件连接
五、步进电机驱动器安装尺寸