一、特点

· AC110～220V电源供电

· 最大10A相电流输出

· H桥PWM调制恒相流驱动

· 具备3/6拍转换控制信号

· 具备脱机（FREE）控制信号

· 静止时自动半电流锁定

· 输入输出信号光电隔离

端子标记

功能

说明

CP

步进脉冲信号输入端

光耦开通沿有效，最小脉宽10us

CW/CCW

方向控制信号输入端

光耦关断时为正转，关断时为反转

F/H

步距控制信号输入端

光耦关断时为6拍，开通时为3拍

FRE

脱机控制信号输入端

光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩

POW

电源指示输出

光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通

TIM

相原点指示输出

光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通

COM

信号公共端

CP、CW/CCW、F/H、FRE、POW、TIM内部光耦的公共地

POWER

电源指示

电源正常时发光管亮（红色）

TIMING

相原点指示

相原点时发光管亮（绿色）

A

A相头输出

A-

A相尾输出

B

B相头输出

B-

B相尾输出

C

C相头输出

C-

C相尾输出

AC220V

电源输入

额定电压AC220V（AC110～220V），10A