早在古罗马时代，意大利庞培市一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞。为了解决这个问题，人们把人行道加高 ，使人与车、马分离。然后，又在接近马路口的地方，横砌起一块块凸起路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。行人可以踩着跳石穿过马路，而跳石刚好在马车的两个轮子中间，马车可以安全通过。

    到了十九世纪，汽车代替马车，速度及危险性都超过了马车，跳石已不适应需要。经过多次试验，十九世纪五十年代初在英国伦敦的街道上，首先出现如今这种横格状的人行横道。由于它洁白、醒目，象斑马身上的白斑，因而又称斑马线。斑马线，不仅给人们提供了一条安全的通道，而且也给行驶中的司机以“减速缓行”、“礼让行人”的意思。