英国学者哈伯迪认为，在学习外国技术的基础上进行自主创新一般需经过 5 个阶段：第一，组装技能，体现为基本的生产能力，成熟产品的生产能力；第二，对质量的渐渐改进，产品的反向工程；第三，所有的生产技能，工艺创新，产品设计能力；第四，开始产品和工艺的研究开发，产品创新能力；第五，竞争性的研究开发能力，

与市场需求相关的研究开发，先进的产品和工艺创新能力。与技术阶段相对应，作为一个后发工业国家，要想在学习国外技术的基础上发展，需要有下列机制：外国直接投资；合资企业；许可转让；初始设备制造；自己设计制造；分包设计；外国和本国购买；非正式的方式（国外培训、雇佣、人才回流）；国外兼并；技术的战略伙伴。