2015年：创立地平线机器人技术公司，担任创始人兼CEO。 2019年至今：地平线机器人推出了一系列汽车处理器，如Journey 2、Journey 3和Journey 5。 2020年，地平线机器人开启了中国车规级处理器量产预装从0到1的突破。至今，地平线机器人已与20多家汽车制造商签订了70多个车型的大规模生产项目，其处理器累计出货量已超过200万。 在南京大学完成了本科和硕士阶段的学习，期间对神经网络产生了浓厚兴趣，硕士阶段开始尝试用神经网络研究语音系统处理。在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。 曾在微软亚洲研究院实习，从事图像检索方面的研究；还曾在西门子公司的数据挖掘部门任资深研究员；2006年至2012年，担任美国NEC研究院部门主管，领导团队在深度学习、图像识别、文本挖掘，多媒体检索、视频监控，以及人机交互等方面的产品技术研发。 2012年加入百度公司，领导新成立的百度多媒体部，主要负责百度在语音，图像，音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发。在这期间，语音团队被评为2012年三个“百度最佳团队”之一，百度也高速成长为中国语音技术的领跑者之一；同时，图像技术团队开发了业界领先的人脸识别，自然图片OCR，视觉搜索等前沿技术。 2013年组建百度深度学习研究院（Institute of Deep Learning, IDL），IDL是百度历史上首次成立的研究院，任常务副院长。 2013年9月：在《计算机研究与发展》中发布Deep Learning: Yesterday, Today, and Tomorrow。 2013年到2014年：所带领的语音技术团队，深度学习技术团队，和图像技术团队，相继3次获得业界著名的百万美金“百度最高奖”。