无人驾驶汽车上路行驶时代已来临

作者：刘植荣

人类社会发展的主要标志就是提高生产效率，解放劳动力，缩短劳动时间，延长休闲时间。

汽车被发明出来后，人们就不断对汽车进行改进，在提高速度、舒适度和安全性的同时，也在逐步增加汽车的自动控制系统，让汽车能自检一些故障，协助驾驶员进行一些安全操作，并一直朝着完全自动驾驶的方向努力。

目前，自动驾驶汽车已经开始市场化，可以预测，这一趋势必将引起道路交通的颠覆性革命。

1.何为自动驾驶汽车

顾名思义，自动驾驶汽车就是不需要人干预而按照乘用人的意愿自行驾驶的汽车，也就是无人驾驶汽车。

自动驾驶汽车并不是什么新概念，从上个世纪20年代开如，人们就研究自动驾驶汽车了。美国卡耐基梅隆大学1986年制造出第一代自动驾驶汽车Navlab-1，用雪佛兰厢式货车改装的，时速为32公里。1990年，卡耐基梅隆大学又制造了Navlab-2型自动驾驶汽车，用美国军用悍马汽车改装的，这辆自动驾驶汽车用了5部电脑，可以在道路上以每小时110公里的速度行驶，在荒野地面以每小时9.7公里的速度行驶，适合战地救护。

自动驾驶汽车是对多领域科技成果的综合应用，通过技术整合达到自动驾驶的目的。

激光雷达：能对周围几十米范围的环境进行扫描，并将扫描结果以立体视觉（3D）的方式呈现出来，就像人的双眼看到的景物一样，让计算机进行计算判断。

摄像头：用于识别交通信号灯，并通过车载电脑辨别移动物体，判断前方是汽车、自行车还是行人。

传感器：测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

雷达：自动驾驶汽车装有多个雷达传感器，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离。

GPS：通过全球导航系统定位汽车，这需要高精度地图的支持。

主控电脑：用于对各探测器采集的数据进行计算，控制汽车安全行驶。

2.自动驾驶汽车如何分级

国际汽车工程师协会根据汽车的自动驾驶程度，于2014年把汽车分为6个级别。

零级：没有自动驾驶系统，但能报警，驾驶人员必须不间断地操控汽车。

一级：有自动驾驶系统，包括定速巡航、自动泊车、自动跟车、车道偏离矫正等，但驾驶员要随时接管汽车。

二级：自动驾驶系统有了自动加速、自动刹车、自动方向控制，但驾驶员不能依赖自动驾驶系统，要关注自动驾驶系统的运行情况，准备必要时接管汽车。

三级：在一定的环境下（如高速公路），驾驶员无需关注驾驶，但仍要准备在需要时接管汽车。

四级：除极少数情况（如恶劣天气），汽车完全自动驾驶，无需驾驶员干预，开启自动驾驶模式后无需关注汽车的行驶情况。

五级：这一级别属于完全自动驾驶，或者叫无人驾驶，除了设置目的地和开启自动驾驶系统需要人的干预外，车辆不需要任何人的干预，自动驾驶系统会选择行车路线并全程根据道路环境自动驾驶。

3.自动驾驶汽车最大优势在于可减少交通事故

自动驾驶汽车的最大优势就是可以减少交通事故。因为人驾驶汽车容易受驾驶员身体条件和感情因素的影响，如驾驶员突发急病，或情绪不好，或连续驾驶疲劳，或不当操作，都会引发交通事故。而自动驾驶汽车完全由各种探测设备采集数据，且可探测车周围360度的环境，而且探测的距离比人的眼睛看到的更远，可以有足够的时间对潜在的交通威胁作出反应，所以能大大降低道路交通事故发生率，减少交通事故伤亡率。咨询机构McKinsey & Company估算，如果美国普及自动驾驶汽车，可让道路交通事故减少90%，每年可挽回1900亿美元的直接损失，并可挽救数以千计的人的生命。

自动驾驶汽车可以提高道路通行效率。自动驾驶汽车可以用更高的速度行驶，跟车距离也更短，行驶更平顺，乘客更舒适，这就提高道路通行效率，减少了交通堵塞。美国哥伦比亚大学的研究表明，目前，美国普通公路的通行能力是每个车道每小时2200辆汽车，如果普及自动驾驶汽车，可让道路通行能力增加273%，也就是每个车道每小时通过8200辆汽车。该研究认为，如果自动驾驶汽车都装有车载信息互换系统，可在车速每小时120公里时的跟车距离缩短为6米，这样，道路通行效率可以提高445%，也就是每个车道每小时通行12000辆汽车。道路通行能力提高，就会让目前很多拥堵路段变得畅通起来。

自动驾驶汽车可以减少排放。由于交通事故少，道路变得畅通，车辆行驶平顺，燃油自然就节省了，减少了排放。如果将来汽车共享普及，汽车的保有量也会减少，制造汽车所用的钢材等原材料也减少了，这当然就减少了制造这些原材料的能源，减少了对自然资源的开发，既减少了排放也保护了生态环境。由于道路通行效率提高和汽车保有量减少，停车场地的面积就减少，可以把更多的土地用作绿地或商业用途，让城市更有效率，更适宜人的居住。

汽车共享的管理模式类似于公共自行车，由专门公司购置并负责维护管理，社会上任何人都可以使用，使用时可通过网约车把汽车叫到自己需要上车的地点。

自动驾驶汽车可以节省劳动力。有了自动驾驶汽车，人们再也不用受学车被教练训斥的委屈，老人、小孩、残疾人，任何人都可以使用自动驾驶汽车，无需学车，也无需专职司机。由于没有方向盘，没有制动踏板，没有加速踏板等驾驶员操作部件，汽车内部可腾出更多的空间，让乘员更舒适。

4.自动驾驶汽车安全吗

人们最关注的还是自动驾驶汽车的安全问题。目前世界上在自动驾驶汽车领域领先的特斯拉汽车制造公司制造的自动驾驶汽车到达了三级到四级的标准，距完全自动驾驶的五级只有一步之遥。

2016年5月7日，在美国佛罗里达州的威尔斯顿，一辆特斯拉-S型自动驾驶汽车，在自动驾驶模式下行驶时撞上了一辆18轮拖挂车，特斯拉-S车上的40岁驾驶员死亡。特斯拉公司自己的调查认为，涉事特斯拉-S型自动驾驶汽车当时启用了自动驾驶模式高速行驶，与前方路口左转弯的拖挂车呈垂直关系角度，在逆光背景下，自动驾驶系统和司机都没注意到拖挂车的白色侧面，自动驾驶系统没有制动，车上的驾驶员也没有接管汽车制动，以致特斯拉-S型自动驾驶汽车的前挡风玻璃撞击拖挂车底部，整车从拖挂车下穿过。

这是特斯拉制造的自动驾驶汽车的第一起致命交通事故，至此，特斯拉自动驾驶汽车被客户开启自动驾驶模式行驶的总里程是2.08亿公里。美国所有汽车每行驶1.5亿公里便有一人死于交通事故，可见，自动驾驶汽车的交通事故死亡率低于普通汽车的交通事故死亡率。

2016年6月28日，美国公路交通安全管理局对这起交通事故展开调查，2017年1月19日公布的调查结果显示，特斯拉对该起交通事故没有责任，不存在设计缺陷，无需召回事故车型；调查还显示，特斯拉配置自动驾驶系统的汽车相撞率下降了40%。

 

2016年3月，谷歌宣布他们的自动驾驶汽车在自动驾驶模式下行驶了240万公里，这期间只发生了14起轻微交通事故，其中13起是其他车辆驾驶员的责任。

2015年7月，谷歌自动驾驶汽车在路上测试时，路口遇到红灯停了下来，但后面的汽车没有停下来导致被追尾，汽车里的3名谷歌测试员工受轻微伤，这是谷歌自动驾驶汽车首次造成人员受伤的交通事故。

2016年2月14日，谷歌自动驾驶汽车在路上以自动驾驶模式行驶时，发现前面道路上有沙袋，在躲避沙袋时撞上了一辆公共汽车，谷歌称：“这种情况下，我们当然负有一定的责任，因为如果我们的汽车不上路行驶，就不会发生这次相撞事故。”谷歌称这次交通事故是自动驾驶系统误解了前面的道路情况，并称这是学习经验。

5.公众对自动驾驶汽车的认可度

人们对自动驾驶汽车褒贬不一，但多数人希望将来能使用自动驾驶汽车，如果自动驾驶汽车的价格不太高，想买自动驾驶汽车的人更多。

2011年世界最大的管理咨询机构埃森哲公司在英国和美国对2006名受访的驾驶员进行了调查，49%的人认为自动驾驶汽车会让人感到很舒服。

2012年，J.D.Power对17400名车主进行调查，37%的人很想买完全自动驾驶汽车，但随后告诉他们，自动驾驶汽车比普通汽车贵3000美元，此时，想购买完全自动驾驶汽车的人的比例降到20%。可见，人们还是比较在乎汽车价格的。

2013年，美国思科系统公司对10个国家的1500名车主进行调查，57%的人想拥有完全自动驾驶的汽车，其中巴西、印度和中国想购买自动驾驶汽车的人比例更大。

2014年，Insurance.com的电话调查显示，75%的人想购买自动驾驶汽车，随后告知接受调查的人，说自动驾驶汽车保险费更便宜时，这一比例上升到86%。31%的人说，如果完全自动驾驶汽车投入市场，他们就不用再自己开车了，要换成自动驾驶汽车。

2016年，普华永道会计事务所对美国1584名受访者调查显示，66%的人认为自动驾驶汽车会比人驾驶更可靠，但有13%的人认为自动驾驶汽车没什么优势。

6.目前哪些国家允许自动驾驶汽车上路

现行的交通法规要求驾驶员要时刻专注驾驶汽车，驾驶时打手机发短信都属违法，要想让自动驾驶汽车上路，就必须修改交通法规。

2011年6月，美国内华达州议会通过法律，允许在公共道路上使用自动驾驶汽车，这是世界上第一个允许自动驾驶汽车上路的法律。该法律对自动驾驶汽车的定义是：“汽车使用人工智能、传感器和GPS系统自动驾驶而不需要人的主动干预。”该法律强调，自动驾驶汽车在自动驾驶模式下驾驶员无需关注驾驶状况。到2016年，美国内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州、弗吉尼亚州、密歇根州、夏威夷州和华盛顿哥伦比亚特区均允许自动驾驶汽车上路行驶。

2016年2月19日，美国加利福尼亚州提出法案，允许完全自动驾驶汽车在公共道路上（即完全自动驾驶汽车与有人驾驭汽车在同一条道路上行驶）测试，包括无人驾驶汽车、无方向盘汽车、无加速踏板汽车、无制动踏板汽车。

2013年，英国通过法律，允许自动驾驶汽车在公共道路上测试，而在这之前，自动驾驶汽车必须在私人领地测试。

从2015年起，法国允许自动驾驶汽车在公共道路上测试，全国共开辟了2000公里的公共道路供自动驾驶汽车测试。

2015年起，瑞士也允许大众巴萨特自动驾驶汽车在苏黎世的街道的测试。

另外，无人驾驶公交车在越来越多的城市投入运营或试运营，如阿拉伯联合酋长国的迪拜、美国的拉斯维加斯、希腊的特里卡拉、新加坡、日本的东京、英国的伦敦、法国的巴黎、荷兰的格尔兰德、西班牙的圣塞瓦斯蒂安、芬兰的赫尔辛基、瑞士的锡永等城市，其中有的城市的无人驾驶公交车免费乘用。

 

7.汽车司机这个职业不久就会消失

法国巴黎从2017年1月23日起进行无人驾驶公交车试运行，民众可以免费搭乘，巴黎政府称这是为即将到来的自动驾驶汽车革命做好准备。巴黎副市长让-路易·米西卡说：“自动驾驶汽车代表地球上每座城市将发生一场革命……在未来20年将惊人地改变城市环境和公共空间。”

不错，无人驾驶汽车将彻底改变人们的出行习惯、生活方式，让产业结构重新洗牌调整。

目前，世界多家企业正紧锣密鼓地研发自动驾驶汽车，美国福特公司宣布，将在2021年生产无人驾驶汽车。美国汽车制造公司特斯拉也宣布，特斯拉汽车的所有新车型都将装备可完全自动驾驶的硬件。世界网约车巨头优步甚至已经将无人驾驶汽车投入运营。

自动驾驶汽车将让网约车如虎添翼，将来，多数家庭根本无需购买私家车，一个城市有几家汽车服务公司提供自动驾驶汽车服务，并负责日常对汽车的维护保养，就像一些城市的公共自行车一样，居民外出，用手机操作一下，一辆无人驾驶汽车就在门口恭候，在车上可以读书看报，可以研究工作文件，也可以闭目养神，下车后根本不用管这辆汽车，它会继续为下一个顾客提供服务。这就是未来人们的出行模式，将来如果看到有方向盘的汽车那就是老爷车了。

包括戴姆勒、沃尔沃在内的世界知名汽车制造商已不满足于开发自动驾驶载客汽车，现在又布局自动驾驶货车，北欧最大的道路运输公司丹麦德夫得斯国际货运公司首席执行官预计，无人驾驶卡车将在未来5-10年内投入使用。

随着自动驾驶汽车的普及，司机作为职业将淡出人力资源市场。研究机构预计，如果美国普及自动驾驶汽车，将有500万名司机失业，包括出租车司机、公共汽车司机、货车司机、拖车司机、网约车司机等。其他许多产业都会受到影响，如汽车保险业，目前美国汽车保险业每年营业额为2200亿美元，从业人员27.7万人，由于自动驾驶汽车会让交通事故下降90%，这让车险市场大幅萎缩。当然，也会由此产生新的就业岗位，如自动驾驶汽车软件编程人员，自动驾驶汽车维护保养人员等。

2013年12月31日，世界知名咨询机构IHS预测，到2050年，世界上几乎所有的汽车都将是自动驾驶汽车。

总之，我们要用积极的态度迎接自动驾驶汽车引发的这场革命的到来，立法机构要及早修改相关法律，为自动驾驶汽车的普及提供法律保障。专职司机、驾校教练等人员，也应未雨绸缪，及早做好转行准备，司机这个职业在不久的将来就会消失。（本文发《羊城晚报》2017年2月11日B1版）