FASTRAK十几年来一直被公认为运动跟踪行业的标准。FASTRAK为位置/方位测量方
面的应用提供了完美的解决方案。典型的应用包括头部跟踪、手的跟踪、器械跟踪
、生物力学分析、图形/图符的远程控制、立体定位、远程机器人控制技术、三维
数字化建模等等。
FASTRAK的可选附件：探笔ST8或ST3选购一个探笔可以把你的FASTRAK变成一台三维
数字化仪器，用来快速、准确地采集三维模型的数据，提供给计算机程序。
FASTRAK作为方位跟踪器
当一个小的接收传感器在空间移动时，FASTRAK能够精确地计算出其位置和方位。
FASTRAK实质上消除了延迟带来的问题，因为它提供了动态的、实时的六自由度的
测量位置(X, Y, 和 Z 笛卡尔坐标) 和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），并且
FASTRAK是目前世界上能够提供的最高精度的电磁定位跟踪系统。无论在虚拟现实
应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，当实时响应变成一个关键问题的时
候，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。在生物医学的研究中，FASTRAK是测量
运动范围和肢体旋转的理想选择。FASTRAK是快速、精确、而且容易使用。在捕捉
非金属目标的运动数据方面，FASTRAK表现出更高的效率。
FASTRAK系统利用一个天线同时接收多达四个空间传感器的信号。通过使用数字信
号处理 (DSP) 技术使得信号更新速度达到120 Hz (单个传感器)，延迟时间是4毫
秒。数据通过 RS-232接口以115.2K波特率传输到计算机，或通过USB接口传输。如
果你的应用需要非常接近CRT，FASTRAK有一个特殊的电路来配合与之同步。
FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术，所以不必担心在天线和空间接受传
感器之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光
设备的工作失真。
FASTRAK的应用领域
虚拟现实：从一开始，Polhemus 3SPACE系统就一直是VR主要跟踪应用选用的系统
。现在FASTRAK把你带入实时跟踪系统的新领域。
头戴式显示器的定位：在军事、VR、模拟应用等领域，FASTRAK是头戴型显示器的
完美解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。
图形图像：在动画或模拟中图形图像处理最常用的方法，接收器安装在鼠标里，铁
笔或其他管理设备的装置里，通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者
其他任何活动图像的实时控制。
CAD：用于复杂非金属物体的CAD，CAE辅助开发设计，也可用于计算机图形图像模
型和模拟程序设计。
模型保存：收集一些文物古迹，比如历史文物，博物馆的雕刻品或其他东西。
(解剖学的) 构造测量：FASTRAK应用于解剖学研究上，比如体形大小、关节之间的
连接情况和机体肌肉组织的信息收集。
FASTRAK的性能指标
能覆盖的范围：接收器距离发射器30英寸以内时，性能非常可靠；当达到10英尺时
效果可能就稍微差一些。
信号延迟：4毫秒
更新率：120Hz （每个通道的更新率=120/使用的通道数）
接口：USB或RS-232, 也可选RS-422
静态精度：位置精确到0.03英寸RMS，方位精确到0.15度RMS
分辨率：位置0.0002英寸，方位0.025度
多系统：最多支持4个FASTRAK级联，可多达16路跟踪传感器
角度覆盖范围：全方位
运行环境：大件金属物体如果放置在周围，可能会对测量准确性产生不良影响。
温度和湿度：相对湿度为10%-95%，温度为10-40度
物理特性（长，宽，高）：
SEU - 11.0" x 11.4" x 3.6"
电源 - 7.0" x 3.7 x 2.2
发射器- 2.3" x 2.2" x 2.2"
接收器- 0.9" x 1.1" x 0.6"
电源规格：25 W, 90-250 VAC, 38-65 Hz
安全规范：符合FCC, CSA, UL, 和CE 认证
精度：0.0015英寸（0.0038厘米）
分辨率：每英寸0.0002英寸
范围：4到10英尺
用途：高精度的手势动作捕捉，应用于科研教育
数据传输速度： >75 Hz
更新频率：120赫兹
用途：头部跟踪、手的追踪、器械追踪、生物力学分析、图形/图符的远程控制、
立体定位、远程机器人控制技术、三维数字化建模等等。
北京六自由度科技有限公司长期供应最高质量的三维运动追踪系统：
实时的运动追踪定位系统——美国Polhemus 公司的 FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT
实时的手持式三维激光扫描系统——美国Polhemus 公司的FASTSCAN
实时的眼睛/头部追踪系统——美国Polhemus公司的VISTIONTRAK
实时的实时的运动追踪定位系统——美国Ascension公司的运动追踪产品
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