英国史家阿克顿对欧洲封建制时代的评论是:那个时代的人虽然不平等，但却是自由的。站在现代人的立场上看，这有点让人费解，但却是事实。

　　我们已经反复说过，西周、春秋封建制，与欧洲中世纪的封建制，具有一个共同的关键特征，那就是，每个人都通过封建的契约与另外一个或几个人建立起双向的权利-义务关系。

　　因为契约的个别性，所以每个人的权利-义务都是特别的，每个人与其他人的地位、权利都不同，它与身份联系在一起。因而，在整个社会上，人与人是不平等的。但是，每个人的权利和义务又都是明确的，封臣对领主所应尽的义务仅限于契约所规定者，领主对封臣的权利同样仅限于契约所规定者。领主不能对封臣主张契约未曾规定的权利，在封臣看来，这根本不是权利，他完全可以拒绝。从这个意义上说，在封建制下每个人都是自由的。