故障现象

　　一辆2010年生产的2.3L雪铁龙C5，行驶到1.7万km的时候，因左前部事故，造成左前轮胎爆胎、左前轮钢圈变形、左前大灯破裂、主线束受损。更换以上部件后路试，发现ESP、ABS和STOP灯亮，同时组合仪表上车速信号显示为“___”，删除故障后再次试车，故障仍然再现。

　　故障诊断与排除

　　使用PR0XIA检测，发现在发动机ECU、自动变速箱ECU、ESP和ABS电控单元里面都有故障记录，记录都与ESP和ABS有关。为此维修工将检查重点放在与ESP和ABS有关的项目上。

　　ESP和ABS电控单元里面读取的故障记录(如图1)和故障背景(如图2)。

在以往的维修中，只碰到过网络休眠故障，从来没有意识到轮速传感器也会休眠。首先通过CS网查询故障代码5387的含义，发现对应的中文含义确实是“车轮轮速传感器休眠”，证明检测仪没有出现翻译错误。在举升机上，分别旋转4个车轮，通过检测仪监测，有车轮轮速信号。接着启动车辆，加速、减速、旋转方向盘，故障没有再现。再进行路试，直线路试100m故障没有再现。停车后重新起步，同时向左转向，故障再现，读取故障代码与以前相同。考虑到ESP和ABS电控单元能够分别检测4个车轮的轮速信号、方向盘的旋转以及陀螺仪的数据。那么轮速传感器休眠，会不会是ESP和ABS电控单元参考各个传感器的数据后，发现信号之间存在逻辑关系错误，导致ESP和ABS电控单元主动采取轮速休眠措施呢?有什么原因导致ESP和ABS电控单元主动休眠呢?既然直行不出现，转弯才出现，会不会在这上面有文章?在直行和转向的时候，轮速信号有什么区别呢?

　　从常识上我们知道：直行的时候4个车轮的轮速信号应该大致相等。转向的时候，外侧的车轮车速应该大于同轴内侧的车轮轮速。顺着思路，对有疑问的地方进行追索。再次仔细观察故障背景，发现在车辆左转弯的情况下，右前轮车速为9km／h，大于左前轮车速7km／h，但右后轮车速为6km／h，小于左后轮车速8km／h，是不是两个后轮轮速信号的差异导致ESP和ABS认为数据逻辑错误，主动休眠?考虑到更换10PR主线束时，需要重新插接4个轮速传感器，是不是后面的两个接反了?检查两个后轮轮速传感器的插接器，果然与主线束接反(图3所示)。将两个后轮轮速传感器正确连接后，删除故障码后路试，故障消失。

　　维修小结

　　1、这个故障是典型的人为维修出来的故障。两个后轮轮速传感器与主线束连接点都在汽油泵附近，没有防误插装置，可以相互插接。修理工更换10PR主线束时，没有经验，一插了事，导致转向时两个后轮轮速与两个前轮轮速以及方向盘角度信号出现逻辑错误，致使ESP和ABS电控单元主动休眠。

　　2、C5的ESP和ABS电控单元不仅能够监测各个传感器的参数，也能在转向的时候进行逻辑判断，这也是为什么我们在举升机上旋转方向盘故障不再现的原因。

　　3、今后维修ESP和ABS故障时，必须注意故障出现的条件，比如+APC、启动、车速、直行、转向、故障背景参数等条件，这能够帮助我们快速分析，少走弯路。

　　4、当我们在举升机上旋转车轮读取参数的时候，不仅要注意有无轮速信号，还应该注意该信号与旋转的车轮是否一致。

　　专家点评——张宪辉

　　看完了这篇案例之后，大家可能都会提出一个问题：在雪铁龙C5轿车上，为什么当车辆转弯时，如果内外侧车轮轮速的差值超出了正常的误差范围，系统就会设置故障代码呢?其根本原因是该车配置了ESP(Electronic Stability Programe——电子稳定程序)系统。ESP系统是将ABS和TCS(牵引力控制系统)系统进行整合之后而形成的一种主动安全系统，它不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑，有效控制车辆的方向。

　　ESP系统主要由中央控制单元(ECU)、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器等组成。为了实现上述的功能，在紧急时刻，ESP系统必需要弄清楚两个问题：1.车辆朝哪边转向?2.车辆要往哪儿开?为此，ESP需要接收来自转向角度传感器和车轮轮速传感器的信号以确定第一个问题的答案；接收偏转率和横向加速度信号以确定第二个问题的答案。根据这两个答案，ESP即可推知是否出现了紧急情况以及是否应该开始工作。正是由于确定第一个问题答案的需要，转向传感器和各车轮轮速传感器才需要适时地进行比较，所以当内外侧车轮轮速的差值超出了正常的误差范围时，系统会认为异常，由此设置故障代码。

　　应当说，本文作者是一个很细心的人，能将人为设置的故障有条不紊地排查出来，足见其善于观察、善于动脑的良好工作态度和工作作风。