近年来在工业发达国家的铸造厂中机器人在清理工部中的应用正在增加，机器人正在逐步取代铸件清理过程（诸如去除浇冒口、去除毛边飞刺、打磨）中的人工劳动。
（一）自动化清整单元
1.由机器人夹持工具

这种方案适合于大中型铸件清整。其优点是：
（1）可以从工具库中选择所需的工具
（2）有可能磨削铸件的内部表面
其主要限制是：
（1）如果被磨削的铸件表面质量直接取决于工具的坚硬程度，机器人的肘部是不允许使用坚硬工具的。
（2）机器人的标定工作速率是磨削机的一半
（3）机器人的程序主要是在线编制而需停止生产
（4）铸件最大尺寸受到机器人工作范围的限制
2.由机器人夹持铸件
其优点是：
（1）可以跟随很复杂的几何形状
（2）在磨削后可将铸件直接放到发货架上
其主要限制是：
（1）由于机器人腕部的震动只能提供低的速率和力量
（2）对于每种铸件要有相应的手抓
（3）对于每种新的铸件各需要待机来编程
（4）铸件重量的增加将使机器人的工作精度降低