后来狄人，北方的民族叫狄，狄人的“狄”就是那个“狄青”的“狄”。狄这个民族在今天山西境内，特别强大。从春秋到战国建立过一个非常强大的国家，叫中山，中山就是狄人建立的国家，所以咱们骂人的时候叫“子系中山狼，得志便猖狂”。还有就是赵襄子的故事，说那个东郭先生和狼的故事，也发生在中山国。后来狄人伐邢灭卫，把邢国给灭了，卫国也给灭了。把这两个国家灭了以后，桓公听说以后就把邢国的老百姓迁到自己国家的一个地儿，叫“夷仪”。把自己国家的一块地建立了一个新的国家，叫邢国。把邢国的老百姓都迁到这儿，这块地我不要了，归你们了，就是你们国家，你们就在这儿住吧。然后还送给他们一百辆车，又送给了一千个士兵。然后卫国呢，卫国比邢国原来的面积大多了，所以被狄国灭了以后，齐国的齐桓公依然如此，然后把自己的国家一个叫楚丘的地儿送给卫国那些逃难的老百姓，在那儿建立一个国家叫卫国。然后还送给他们五千人，五百辆车，五千个士兵。这个壮举啊，把自己国家割一块地送别人不要了，而且还把自己国家的军队给人家，所以在这个尊王攘夷的号召与实践之下，我们说齐桓公名声越来越好，他也就经常召集各诸侯国开会，开会就分成两种，一种是什么呢？以外交手段和平解决问题，我们管它叫衣裳之会；还有一种是以军事手段武力解决问题，我们管他叫做兵车之会。据历史记载，齐桓公一生衣裳之会十一次，兵车之会四次，加一块是十五次，还有人考证说是十六次，在这中间最为重要的是公元前651年的葵丘会盟。不过要说明白这个葵丘会盟，我们还得从周王朝的内部动荡说起。
公元前655年，周王室发生了更立太子的事情。原来周惠王，周惠王即位以后，先立了自己的长子正为太子，后来他又因为喜欢自己的小儿子，他立长子正为太子的时候小儿子还没出生呢。人家正当了好几十年太子，这小儿子出生了。结果周惠王越来越喜欢小儿子，就准备把这个储君的位置换一下，换成这个“带”。在这个时候，当时这个太子郑感觉到自己危险，赶忙偷偷地给齐桓公写信，说我爸爸要把我换下去，您看怎么办？结果当时这齐桓公一听说这事，就觉得这不对了。这长幼有序，周王你们家立下的规矩，你不能毁灭规矩。再说了，你想说换谁就换谁这不行，你事先已经跟那么多诸侯国讨论说过，诸侯国都知道是谁，你临时换，你不跟我们商量，这不行。所以齐桓公一看，这好办。你甭着急，我召集几十个国家的国君找一个地儿跟你见个面。说办就办，一下就联合好多好多小国，然后在一个叫什么的地儿呢？然后联合很多很多小国在首止这个地，在首止这个地与太子正见面吃饭，就吃一顿饭，吃完一顿饭大家散去。周惠王一听说，啊？那么多国家的国君请我大儿子吃饭没请我啊。哎哟，我这要废掉不太容易。再后来周惠王就死了，他死了以后这太子正就担心，哎哟，你说我要马上即位，我这兄弟会不会把我给推翻？不行，我干脆内部发丧，这方面不告诉人家死了，那方面赶紧给齐桓公写信，我们这儿出事了，你赶紧帮我来。齐桓公说你放心，我立马带着几十个国家的军队去帮你去。结果齐桓公与什么鲁、宋、卫、徐、曹、陈等国在“到会盟”正式将太子正扶上周天子的宝座，这就是周襄王，然后很多很多军队浩浩荡荡，周襄王在前面走着，然后后面就是这些军队，一路之上浩浩荡荡直奔洛邑而来，这是强大的压力啊，这对周襄王是一个非常巨大的支持。然后各自回去，周襄王在这儿坐好王位，大家都回国。回国以后，齐桓公一想，不行，咱还不能散，咱们得开个会，把这次襄王即位这事咱说明白，咱得制定一个什么呢？几要几不要的规矩。然后这样在公元前651年，齐桓公便与各诸侯国在葵丘，今天河南省兰考，在葵丘这儿会盟，因为会盟的事和周襄王有关，周襄王感觉到齐桓公为自己立了大功，所以赶忙派属下宰孔赐给齐桓公祭祀庙宇所用的肉，还有彤弓矢，还有乘坐的车，这三样，肉、彤弓矢、还有车，这都是周天子送给属下的最高奖赏，几百年才用过一次的奖赏，这一下三个全都给了齐桓公。齐桓公也真对得起周襄王，在这次会议上就订出了“五不要”：一是什么呢？诛杀不孝之人，不要擅自改变已经立下的太子，任何国家嫡长子都是太子，谁都不许擅自改变。谁要擅自改变咱们就一块打。此外还要注意，不要以妾为妻，妻就是妻，妾就是妾，谁要把妾扶正了，成妻了。说妻子死了，让妾当妻，这不行。谁要做出这种事，咱们一块打。这是第一。
第二个就是什么呢？尊重贤能之人，培育人才，要大力表彰那些有德行的人。
第三个，要尊重老人、爱护孩子，不要忘记来宾和旅客。
第四，就是军人不能世代为官，军人就是军人，官吏就是官吏，军人不能为官，官吏的事让官吏自己解决，军人不能参政，是这么个意思，官吏也不要独裁，这是一点。
第五个，国家与国家之间不要故意设堤坝。什么意思？那阵国与国之间或者是用山，或者是用河做为边界，您把上边的水都堵上了，然后趁下边不注意，“哗”一放水把下边那国家淹了，这种事不行。而且也不要阻止别的国家的老百姓到你们国家买粮食，那国受灾了，你们国家丰收了，到你们国家买粮食，你不让买，这不行。
还有一点，你筑新城可以，要先通知周王。周王说准许你迁都，你把这都城搬到哪儿去你再筑新城，不要不经请示就怎么做。所以你看，这就是我们讲的齐襄公他的霸业，为什么能成就霸业，这都是他所做过的一些工作。我们话说周襄王派人送礼，这件事说明周王承认了齐桓公的霸业，这也标志着齐桓公霸业达到了顶峰，成为名副其实的春秋五霸的第一霸主，那么他对于齐文化的宣扬，对于中原文化的保留，对于华夏文明，对于华夏民族的形成都做出了重大的贡献。