世界其他国家的军队 约于公元前4千纪至前6世纪初，古代埃及、苏美尔、阿卡得、乌尔、巴比伦、赫梯、亚述、 乌拉尔图、 印度等早期奴隶制国家出现了军队，作为掠夺奴隶、家畜和财产，镇压奴隶起义的工具。军队的成员主要是奴隶主和自由民。兵种主要是步兵，有的有车兵、骑兵，有的还组建了海上舰队。初期使用木、石兵器，后来有了铜、铁制冷兵器。交战时实施正面冲击。公元前6世纪以后,古希腊、古罗马等奴隶制国家先后出现了民军。民军按财产标准编队，最富有的奴隶主编为骑兵，占有较多土地的奴隶主编为重装步兵，无全权者和随军作仆役的奴隶组成轻装步兵。一般编十人队、百人队，采取密集的方阵作战，最大方阵达万人。公元前5世纪,雅典和斯巴达的军队先后由民军过渡为雇佣常备军。公元前2世纪,古罗马的奴隶主民军也被雇佣常备军所取代。以重装步兵、轻装步兵和骑兵混编的军团为基本单位，下辖若干中队、小队、百人团，主要使用铁制矛、剑、标枪、弓箭等武器和云梯、碉楼、攻城槌、弩炮等攻城器材,逐渐废弃方阵战术,把士兵摆成前、中、后三列作战。

　　自公元4世纪起,在欧、亚一些国家，随着奴隶制崩溃,封建制逐渐形成,军队变为地主和贵族夺取领地、征服外族、镇压农民的工具。在欧洲长达千年的中世纪中，骑兵成为军队的主力。步兵人数虽多，但组织松散，在作战中一般担负辅助任务。15世纪以后，火枪、火炮大量装备军队，引起军队结构不断变化。步兵重新成为主要作战力量，出现了连、营、团、旅等正规编制。西欧各国建立起常备雇佣军。

　　17世纪至19世纪上半叶，欧洲和美、日等国向资本主义制度过渡，资产阶级军队曾在推翻封建王朝的过程中发挥过进步作用，但很快就成为海外殖民的工具。产业革命对各国军队的建设发生了决定性的影响。军队在装备上以火器取代冷兵器，在组织上正式分为陆军、海军两个军种。陆军中，炮兵、工兵也成为独立兵种，部队出现师、军编制，后又出现集团军。海军由舰队、基地、陆战队组成独立进行海上作战的体系，完成了木制帆船向蒸汽铁甲舰的过渡，并开始装备大口径远射程线膛火炮，以适应海上扩张和海外殖民的战略需要。同时，军队开始走向正规化，定期补充兵员，使用定型的武器装备，采取统一的组织编制，颁布各种条令条例，实行统一的制度，实施集中的指挥。

　　19世纪末至20世纪初，帝国主义军队成为重新瓜分世界、进行掠夺战争的工具。第一次世界大战爆发之前和战争期间，军队规模迅速扩大。陆军出现装甲坦克兵、航空兵、高射炮兵、通信兵和化学兵，组建诸兵种合成的师、军和步兵集团军、方面军（集团军群）。海军组建潜艇部队和航空兵，发展成为由多兵种组成的、能在广阔海洋战场上进行合同作战的军种。航空兵由勤务性部队发展成为重要的战斗兵种，后来在一些国家脱离陆军,成为独立的空军。军队的作战领域从陆地、海洋,扩展到空中。苏联十月社会主义革命后，建立了世界上第一支社会主义类型的军队──苏联工农红军和工农红海军。

　　第二次世界大战期间，各参战国军队规模进一步扩大。 陆军出现诸兵种合成的集团军、 方面军，坦克兵、炮兵在战场上发挥了重大作用。装备航空母舰和潜艇的海军舰队在海战中发挥了巨大威力。空军成为强大的战略战术空袭力量和有效的防空力量。战后，新诞生的各个社会主义国家建立和发展了社会主义类型的军队。许多殖民地、半殖民地国家中，出现了争取民族解放和独立的军队。在世界范围内,陆军不断增加装甲兵部队,出现了导弹（火箭）部队、电子部队；海军迅速发展了潜艇部队、航空兵部队，发展了核动力装置、导弹武器系统和新型电子设备;空军在多数国家成为独立的军种,大量装备喷气式飞机，发展超音速喷气机、导弹、核武器和新型电子设备，从而使军队在陆地、海洋和空中扩大了活动范围，提高了作战能力。苏联等国还建立了独立的战略火箭军和防空军。

　　现代世界各国军队，在领导体制上，一般以国家或执政党的首脑为最高统帅，并在政府设国防部，在军队设领导指挥机构。在军队结构上，按作战领域、使命和主要武器装备，一般分为陆、海、空军，有的还有战略火箭军和防空军。不少国家在军种之内还区分兵种，设有专门的兵种领导机构。在部队体制上，陆军一般按师（旅）、团、营、连、排、班的序列编制，有的还编有军或集团军。海军均以舰队为基本编组单位。空军多数国家以师或联队为最高作战单位，苏军以集团军、美军以航空队为最高作战单位。在部队编成上，继续向诸军兵种合成发展,并组建快速反应部队。在组织规模上,平时实行精干的常备军和庞大的后备军相结合，以利平时少养兵，战时多出兵。在作战能力上，苏、美等一些国家的军队已成为既能打常规战争，又能打核战争的诸军兵种联合的军队。