四象即28宿

  《易.系辞上》：“是故易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”孔颖达疏：“不言天地而言两仪者，指其物体；下与四象相对，故曰两仪，谓两体容仪也。”《礼记.曲礼上》曰：“行，前朱鸟(雀)而后玄武，左青龙而右白虎，招摇在上。”在人文义理派易学中，四象是由两仪推演出的，也就是说四象可以由阴阳的四种排列方式表示。但这不能算是究竟的学问。因为在自然象数派易学中，四象直接源于《洛书》记录的二十八宿星象。
    二十八宿观念形成很早，最早源出河图洛书,文字最早见于夏朝初期的记载，每一个星宿都由数颗恒星所组成，在《诗经》以及《尚书》中都有部份名称出现。而根据二十八星宿出现的方位，平均分为四组，每组七宿，与东、西、南、北四个方位和苍龙、白虎、朱雀、玄武（龟蛇合称）等动物形象相配，称为“四象”，道教名之为“四灵”。汉代纬书《尚书考灵曜》云：“二十八宿，天元气，万物之精也。故东方角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿，其形如龙，曰‘左青龙’。南方井、鬼、柳、星、张、翼、轸七宿，其形如鹑鸟，曰‘前朱雀’。西方奎、娄、胃、昴、毕、觜、参七宿，其形如虎，曰‘右白虎’。北方斗、牛、女、虚、危、室、壁七宿，其形如龟蛇，曰‘后玄武’。”