人体骨的总数为206块(胎儿有所不同)，根据形状不同分为扁骨、短骨；长骨和不规则骨。骨的表面是骨膜；丰富的血管、神经通过骨膜进入骨质和骨髓内；靠近骨质表面的坚硬、致密的部分叫骨密质；长骨两端的内部被骨松质充满，而中段的内部缺少骨松质形成的空腔叫骨髓腔。所有的骨松质和骨髓腔内都充满了骨髓。
骨骼随人体的成长发育而成长发育。青年时期骨的生长速度放慢，一般22岁—25岁左右停止生长，骨不再变长，人也不再长高。人到中年后，骨的密度逐渐降低，关节和软骨的再生力减弱，脊柱骨略有压缩，各部分肌肉的强度减弱。这时骨骼中的矿物质成分增多，软骨纤维性变化或钙化，骨的脆性增加，容易造成骨折。脊椎骨特别是腰椎和颈椎容易发生骨质增生(退行性变)，进而导致椎间盘突出、颈椎病等疾病。