纵横千里的电力线缆和石油、天然气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全,防止自然和人为原因对这些管线的破坏或不法分子盗取资源,必须对它们进行定期巡查。对能源管线巡查是个困难的工作,一方面这些管线往往会经过人烟稀少的荒野和崎岖险峻的山区,在这些地区进行人工巡查工作非常危险;另一方面这些管线跨越的区域非常大,靠人力和地面车辆进行巡查效率很低,很难快速发现各种故障隐患和安全威胁。随着现代科技的发展,无人机技术也在日益进步。无人机在油田管道巡检发面的应用也为油田管道便捷巡检开辟了新的篇章。
相比于传统的石油管线巡检无人机巡查具有很大的优势。传统的...