随着机器人日渐成熟，焊接机器人应用越来越广泛，已经渗入到很多领域，焊接机器人效率高，焊接质量稳定，可以在恶劣环境中连续工作，焊接机器人在一些领域逐步代替了人类，焊接机器人的应用成为发展趋势，那么焊接机器人在焊接管道等环形焊接中存在着哪些技术难点呢？

在石油、化工、电力、水利、机械等工业领域中，经常遇到圆形的管道焊接问题，而管道与管道、管道与平板等相焊接的焊缝也是非常典型的焊缝形式。提升这种管道焊接的焊接质量和焊接效率对我们工业的发展都具有比较重要的作用，那焊接机器人能否应用于管道焊接呢？焊接机器人在管道焊接中有什么技术难点呢？

管道焊接中技术难点主要就是焊缝复杂，尤其是一些复杂部件之间连接是会产生复杂的相贯线，而由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线，对焊接机器人的自由度要求很高，而焊接机器人自由度不可能无限制增多，所以目前还有很多管道焊接采用人工焊接模式完成焊接工作，但是人工焊接存在劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接一致性差等先天不足，针对管道焊接空间曲线技术难点，国内外焊接机器人厂家主要采用2种方法来解决一部分管道焊接问题。

焊接机器人然后解决一部分管道焊接技术难点呢？现在焊接机器人在管道焊接主要采用2种办法解决，一是采用机械仿形和焊缝自动跟踪器来实现自动或半自动焊接作业；二是采用通用型焊接机器人示教再现方法来实现管道焊接，以上两种方法都存在一定局限性，但是随着焊接机器人及相关行业不断地发展，我们相信焊接机器人在管道焊接领域等一些复杂焊接作业越来越多的代替人工作业，为中国智能制造2025早日实现而努力。

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